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015-机器人力控与柔顺控制

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5门 系列课程
智能机器人、自动化与智能装备工程 所属方向
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01
《协作机器人碰撞检测与安全力控》
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02
《机器人关节力矩控制与驱动》
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03
《机器人力控系统调试与优化》
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04
《机器人阻抗与导纳柔顺控制》
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05
《机械臂力位混合与接触控制》
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