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UR末端工具与外围设备集成

共计 30 章节
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01
课程导入与集成全景
目标=UR末端工具与外围设备集成的定… · 范围 · 典型应用场景
课程导入集成全景
02
UR机械臂接口与通信基础
目标=UR控制柜数字/模拟IO · 工具端IO · Modbus TCP/RTU
UR机械臂接口
03
末端工具机械接口与法兰标准
目标=UR法兰尺寸 · 安装孔位 · 负载与力矩限制
末端工具机械接口法兰标准
04
电气接口与供电设计
目标=工具端24V供电能力 · 电流限制 · 信号隔离
电气接口供电设计
05
气动末端工具集成
目标=气爪 · 真空吸盘 · 气动夹爪的气路设计
气动末端工具集成目标=气爪
06
电动末端工具集成
目标=电动夹爪 · 伺服拧紧轴 · 电动吸盘的控制方式
电动末端工具集成目标=电动夹爪
07
力/力矩传感器集成
目标=六维力传感器安装 · 坐标系标定 · 重力补偿
力矩传感器集成目标=六维力传感…
08
视觉传感器集成
目标=2D/3D相机安装 · 手眼标定 · URCap视觉插件
视觉传感器集成D/3D
09
URCap开发基础
目标=URCap结构 · 安装节点 · 程序节点
URCap开发基础
10
外围设备通信协议实战
目标=通过Modbus TCP控制远… · 读写寄存器 · 状态轮询与异常处理
外围设备通信协议…Modbus
11
外围设备通信协议实战
目标=通过Ethernet/IP与P… · 配置EDS文件 · 隐式/显式报文
外围设备通信协议…Ethernet/IP
12
外围设备通信协议实战
目标=通过PROFINET与西门子P… · GSDML文件 · 设备命名
外围设备通信协议…PROFINET
13
数字IO外围设备集成
目标=传感器 · 继电器 · 指示灯
IO数字
14
模拟IO外围设备集成
目标=压力 · 温度 · 位移等模拟量传感器信号调理
IO模拟
15
末端工具快换系统集成
目标=机械快换 · 电气快换 · 气动快换的选型
末端工具快换系统…目标=机械快换
16
工具坐标系与负载标定
目标=TCP标定方法 · 负载质量与重心标定 · 验证流程
工具坐标系负载标定
17
集成项目安全设计
目标=风险评估 · 安全IO · 急停
集成项目安全设计目标=风险评估
18
气动夹爪抓取任务实战
目标=从选型 · 安装 · 气路连接
气动夹爪抓取任务…目标=从选型
19
真空吸盘搬运任务实战
目标=吸盘选型 · 真空回路搭建 · 泄漏检测
真空吸盘搬运任务…目标=吸盘选型
20
电动拧紧轴集成实战
目标=通信配置 · 拧紧策略 · 扭矩角度监控
电动拧紧轴集成实…目标=通信配置
21
视觉引导抓取实战
目标=相机安装 · 标定 · 通信触发
视觉引导抓取实战目标=相机安装
22
力控装配任务实战
目标=力传感器集成 · 搜索策略 · 轴孔装配
力控装配任务实战目标=力传感器集…
23
外围设备状态监控与报警
目标=通过Modbus/IO读取设备… · 报警映射 · UR程序分支与HMI提示
外围设备状态监控报警
24
集成系统调试方法
目标=分步调试 · 信号模拟 · 日志记录
集成系统调试方法目标=分步调试
25
节拍与效率优化
目标=IO响应时间 · 通信周期 · 运动规划
节拍效率优化
26
线缆与管路管理
目标=拖链 · 波纹管 · 旋转接头
线缆管路管理
27
多工具切换与柔性生产
目标=多工具站 · 工具编号管理 · 程序参数化
多工具切换柔性生产
28
集成项目文档与交付
目标=电气图纸 · IO清单 · 通信表
集成项目文档交付
29
典型行业集成案例
目标=汽车零部件 · 3C电子 · 食品包装
典型行业集成案例目标=汽车零部件
30
综合实战与课程总结
目标=完整集成项目从需求分析 · 选型 · 编程
综合实战课程总结