VIP20
本课程属于：211-Universal Robots协作机器人焊接与机床自动化工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

UR协作机器人机床上下料工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与工程认知
目标=UR协作机器人机床上下料工程的… · 典型场景 · 系统组成
课程导入工程认知
02
UR协作机器人本体与机床上下料适配性
目标=UR3e/UR5e/UR10e… · 臂展 · 重复定位精度
UR协作机器人本体
03
机床上下料工艺分析
目标=车床 · 铣床 · 加工中心
机床上下料工艺分…目标=车床
04
工件与末端执行器设计
目标=针对轴类 · 盘类 · 壳体类工件的夹爪
工件末端执行器设计
05
UR机器人安装与布局
目标=地面 · 倒挂 · 侧装方式
UR机器人安装
06
机床接口与I/O信号交互
目标=UR控制器数字I/O · 机床PLC信号 · 卡盘开合
I/O机床接口
07
UR机器人编程基础
目标=Polyscope界面 · 移动指令 · 路点
UR机器人编程基础
08
上下料轨迹规划与示教
目标=取料点 · 过渡点 · 机床内放料点
上下料轨迹规划示教
09
抓手控制与气动回路
目标=气动夹爪 · 电磁阀 · 真空发生器
抓手控制气动回路
10
机床卡盘与夹具自动化改造
目标=卡盘开合控制 · 弹簧夹头 · 专用夹具
机床卡盘夹具自动化改造
11
安全防护与协作模式
目标=UR安全配置 · 安全平面 · 安全边界
安全防护协作模式
12
单机上下料程序框架
目标=主程序 · 初始化 · 取件
单机上下料程序框…目标=主程序
13
机床加工节拍匹配
目标=机器人动作时间 · 机床加工时间 · 等待时间
机床加工节拍匹配目标=机器人动作…
14
多机床服务策略
目标=一台UR服务两台或多台机床的任… · 优先级 · 防碰撞与路径复用
多机床服务策略UR
15
视觉引导定位
目标=2D/3D相机标定 · 工件位姿识别 · 抓取点补偿
视觉引导定位D/3D
16
力控与柔顺装配
目标=UR力控功能在工件插入夹具 · 去毛刺 · 贴合定位中的应用与参数整定
力控柔顺装配
17
通信与系统集成
目标=UR与PLC · 上位机 · MES的Modbus TCP
通信系统集成
18
URCap与自定义功能
目标=安装URCap · 编写自定义抓手控制 · 视觉接口
URCap自定义功能
19
异常处理与恢复
目标=抓取失败 · 放件未到位 · 机床报警
异常处理恢复
20
程序调试与现场优化
目标=单步调试 · 虚拟仿真 · 碰撞检测
程序调试现场优化
21
机床上下料工装设计
目标=定位工装 · 暂存台 · 翻转机构
机床上下料工装设…目标=定位工装
22
典型车床上下料工程实战
目标=从需求分析 · 选型 · 布局
典型车床上下料工…目标=从需求分析
23
加工中心上下料工程实战
目标=针对铣削/钻攻中心的多品种小批…
加工心上下料工程实战
24
磨床与专机上下料工程实战
目标=高精度工件抓取 · 防划伤 · 在线测量与补偿上下料策略
磨床专机上下料工程实…
25
双工位与翻转上下料
目标=工件正反面加工 · 翻转台 · 双爪交换
双工位翻转上下料
26
质量检测与数据追溯
目标=工件尺寸抽检 · 视觉检测 · RFID/二维码追溯
质量检测数据追溯
27
系统仿真与数字孪生
目标=RobotStudio · RoboDK · URSim仿真验证
系统仿真数字孪生
28
部署、维护与故障诊断
目标=日常点检 · 抓手维护 · 电池更换
部署维护
29
成本、效率与ROI分析
目标=投资回收期 · 人工替代 · 良率提升
ROI成本
30
综合项目交付与课程总结
目标=完整机床上下料工作站需求书 · 方案设计 · 程序架构
综合项目交付课程总结