VIP20
本课程属于：211-Universal Robots协作机器人焊接与机床自动化工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

UR协作机器人焊接变位机联动

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与联动焊接认知
目标=UR协作机器人焊接变位机联动的… · 系统组成 · 典型应用场景与学习路线图
课程导入联动焊接认知
02
UR协作机器人焊接系统硬件认知
目标=UR控制柜 · 示教器 · 焊接电源
UR协作机器人焊接系…
03
焊接变位机类型与选型
目标=单轴/双轴变位机 · 头尾架 · 转台
焊接变位机类型选型
04
UR机器人I/O与通信基础
目标=标准I/O · 工具I/O · 模拟量
URI/O
05
变位机驱动与运动控制基础
目标=伺服/步进驱动 · 减速比 · 限位
变位机驱动运动控制基础
06
联动焊接坐标系建立
目标=基坐标系 · 工具坐标系 · 工件坐标系
联动焊接坐标系建…目标=基坐标系
07
UR机器人TCP标定与焊枪姿态
目标=焊枪TCP标定 · 姿态调整 · 焊接方向与变位机旋转轴的协同关系
URTCP
08
变位机与UR机器人相对位姿标定
目标=变位机旋转中心 · 工件装夹位置与机器人基坐标的联合标定…
UR变位机
09
焊接工艺参数与联动速度匹配
目标=电流 · 电压 · 送丝速度
焊接工艺参数联动速度匹配
10
联动轨迹规划基础
目标=机器人直线/圆弧轨迹与变位机旋… · 速度耦合与姿态保持策略
联动轨迹规划基础目标=机器人直线
11
URScript与变位机控制接口
目标=通过URScript · Dashboard · RTDE
URScript变位机控制接口
12
PLC在联动系统中的角色
目标=PLC作为主站协调UR机器人 · 变位机 · 焊接电源的信号交互与安全逻辑
PLC联动系统
13
联动焊接安全设计
目标=急停 · 安全门 · 光栅
联动焊接安全设计目标=急停
14
变位机回零与工件装夹
目标=回零流程 · 夹具设计 · 工件定位
变位机回零工件装夹
15
简单回转体环缝联动焊接
目标=圆柱工件环缝的变位机连续旋转与…
简单回转体环缝联…目标=圆柱工件环…
16
法兰盘与端面环缝联动焊接
目标=法兰类工件端面环缝的变位机旋转 · 机器人姿态补偿与起弧收弧处理
法兰盘端面环缝联动焊接
17
相贯线与马鞍形焊缝联动焊接
目标=管-管相贯 · 管-板马鞍形焊缝的变位机与机器人协同…
相贯线马鞍形焊缝联动焊…
18
多轴变位机联动焊接
目标=双轴变位机翻转+旋转与UR机器…
多轴变位机联动焊…UR
19
变位机与机器人同步启停控制
目标=焊接开始/结束时的同步信号 · 提前送气 · 滞后停气
变位机机器人同步启停控…
20
联动焊接中的焊缝跟踪与纠偏
目标=激光/电弧传感 · 接触式寻位与变位机位置反馈的集成方法
联动焊接焊缝跟踪
21
焊接质量在线监控与联动参数调整
目标=熔池观察 · 电流电压监测 · 变位机速度微调与缺陷预防
焊接质量线监控
22
UR机器人焊接程序结构化设计
目标=主程序 · 子程序 · 焊接模板
UR机器人焊接程序结…
23
变位机联动系统仿真与离线编程
目标=RoboDK · RobotStudio · URSim中建立联动模型
变位机联动系统仿…离线编程
24
联动焊接节拍优化与效率提升
目标=空行程优化 · 变位机预定位 · 机器人等待消除与焊接顺序规划
联动焊接节拍优化效率提升
25
常见联动故障诊断与排除
目标=通信中断 · 变位机丢步 · 焊缝偏移
常见联动故障诊断排除
26
联动焊接工装夹具设计要点
目标=定位精度 · 热变形补偿 · 快速换型
联动焊接工装夹具…目标=定位精度
27
不锈钢/碳钢/铝合金联动焊接工艺差异
目标=不同材料下变位机转速 · 机器人焊接速度与保护气的适配策略
不锈钢碳钢
28
厚板与多层多道联动焊接
目标=变位机分层旋转 · 机器人多层堆焊路径与层间温度控制的协…
厚板多层多道联动焊接
29
联动焊接系统集成与交付验收
目标=电气柜布线 · 通信组态 · 安全验收
联动焊接系统集成交付验收
30
综合实战
目标=从工件装夹 · 标定 · 编程
综合实战目标=从工件装夹