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智能机器人、自动化与智能装备工程
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211-Universal Robots协作机器人焊接与机床自动化工程
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《UR优傲UR多品种生产快速换型工程》
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本课程属于:211-Universal Robots协作机器人焊接与机床自动化工程
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UR多品种生产快速换型工程
共计 30 章节
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01
课程导入与换型工程认知
目标=UR多品种生产特征 · 快速换型定义 · 换型损失构成
课程导入
换型工程认知
02
UR产线换型现状诊断
目标=换型时间观测方法 · 内部与外部作业区分 · 换型浪费识别
UR
产线换型现状诊断
03
换型损失与产能关系建模
目标=换型时间对OEE的影响 · 批量与换型次数权衡 · 多品种排产约束
换型损失
产能关系建模
04
快速换型核心原则与实施路线
目标=SMED核心理念 · 内部转外部 · 外部转内部
快速换型核心原则
实施路线
05
UR换型全流程分解
目标=换型准备 · 停机拆卸 · 换模换料
UR
换型全流程分解
06
换型作业要素与动作分析
目标=动作经济原则 · 双手作业分析 · 走动与等待浪费
换型作业要素
动作分析
07
内部作业与外部作业分离实战
目标=分离判定标准 · 外部准备清单 · 工装预置
内部作业
外部作业分离实战
08
外部作业标准化与准备车设计
目标=换型工具车 · 备件套件 · 参数卡
外部作业标准化
准备车设计
09
内部作业向外部作业转化
目标=模具预热 · 工装预装 · 参数预调
内部作业向外部作…
目标=模具预热
10
快速夹紧与紧固技术
目标=快换夹具 · 零点定位 · 快速螺栓
快速夹紧
紧固技术
11
模具与工装快速更换系统
目标=快换模架 · 统一模座 · 定位销与导向结构
模具
工装快速更换系统
12
物料与供料快速切换
目标=多品种物料切换 · 料仓快换 · 送料参数切换
物料
供料快速切换
13
UR机器人程序与参数快速切换
目标=程序调用 · 坐标系切换 · 负载参数
UR
机器人程序
14
UR示教器与换型操作优化
目标=换型专用程序 · 一键调用 · 权限管理
UR
示教器
15
换型参数标准化与配方管理
目标=工艺配方 · 参数版本 · 参数校验
换型参数标准化
配方管理
16
并行作业与团队分工
目标=换型小组角色 · 并行任务分解 · 协同信号
并行作业
团队分工
17
换型过程防错与质量保证
目标=防错设计 · 首件检验 · 参数确认
换型过程防错
质量保证
18
换型标准化作业指导书
目标=SOP编写 · 图文步骤 · 时间标注
换型标准化作业指…
SOP
19
换型时间测量与目标设定
目标=时间观测 · 录像分析 · 内部外部时间统计
换型时间测量
目标设定
20
换型改善周与快速换型活动
目标=改善周组织 · 跨部门团队 · 现场实施
换型改善周
快速换型活动
21
换型瓶颈识别与消除
目标=瓶颈工序分析 · 并行作业平衡 · 等待与调整时间压缩
换型瓶颈识别
消除
22
多品种小批量排产与换型协同
目标=排产顺序优化 · 相似品种归组 · 换型矩阵
多品种小批量排产
换型协同
23
换型备件与工具管理
目标=备件清单 · 工具定置 · 寿命管理
换型备件
工具管理
24
换型人员技能与多能工培养
目标=技能矩阵 · 换型认证 · 实操培训
换型人员技能
多能工培养
25
换型安全与风险控制
目标=能量隔离 · 机械安全 · 机器人安全
换型安全
风险控制
26
换型数字化与数据采集
目标=换型时间自动记录 · 电子SOP · Andon呼叫
换型数字化
数据采集
27
换型工程案例一
目标=UR装配线多品种换型改善:现状 · 分析 · 对策
换型工程案例一
UR
28
换型工程案例二
目标=UR机加工单元快速换模 · 程序切换 · 外部准备与并行作业
换型工程案例二
UR
29
换型工程案例三
目标=UR视觉检测工位快速换型 · 光源调整 · 标定与首件确认
换型工程案例三
UR
30
换型工程持续改进与课程总结
目标=PDCA循环 · 标准化维持 · 换型绩效指标
换型工程持续改进
课程总结
所属VIP或分类
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