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本课程属于：211-Universal Robots协作机器人焊接与机床自动化工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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UR协作机器人焊接工作站开发

共计 30 章节
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01
课程导入与工作站需求分析
目标=UR协作机器人焊接工作站的典型… · 应用场景 · 开发流程与安全规范
课程导入工作站需求分析
02
UR协作机器人选型与焊接工艺匹配
目标=UR3e/UR5e/UR10e… · 臂展 · 重复定位精度与焊接工艺（MIG/MA…
UR协作机器人选型
03
焊接工作站机械布局与工装设计
目标=焊接工作台 · 变位机 · 夹具
焊接工作站机械布…工装设计
04
UR机器人控制柜与焊接外围设备接口
目标=UR控制柜I/O · 安全I/O · 模拟量/数字量扩展
UR机器人控制柜
05
UR机器人示教器与Polyscope编程基础
目标=Polyscope界面 · 程序结构 · 移动指令
URPolyscope
06
焊接工艺参数与UR程序集成
目标=焊接电流 · 电压 · 送丝速度
UR焊接工艺参数
07
工具坐标系与工件坐标系标定
目标=UR机器人TCP标定（焊枪末端… · 工件坐标系标定 · 多点法/直接法标定流程
工具坐标系工件坐标系标定
08
焊接轨迹规划与示教编程
目标=直线 · 圆弧 · 曲线焊接轨迹的示教方法
焊接轨迹规划示教编程
09
UR机器人焊接姿态优化与碰撞避免
目标=焊枪角度 · 行走角 · 工作角对焊缝成形的影响
UR机器人焊接姿态优…
10
焊接变位机与UR协同运动
目标=变位机（旋转/翻转）与UR机器… · 外部轴配置 · 协调运动编程
UR焊接变位机
11
焊接工作站电气系统设计与安全回路
目标=主电源 · 控制电源 · 急停回路
焊接工作站电气系…安全回路
12
UR机器人焊接通信与信号交互
目标=UR与焊机 · PLC · 上位机之间的通信协议（Modbus…
UR机器人焊接通信
13
焊接程序结构化与模块化编程
目标=UR Polyscope中的子… · 线程 · 中断
焊接程序结构化模块化编程
14
焊缝寻位与电弧跟踪技术
目标=接触寻位 · 激光寻位 · 电弧跟踪的原理与UR集成方法
焊缝寻位电弧跟踪技术
15
多层多道焊编程与参数管理
目标=多层多道焊的路径规划 · 层间温度控制 · 焊接参数表管理
多层多道焊编程参数管理
16
UR机器人焊接工作站仿真与离线编程
目标=使用URSim · RobotDK · RoboDK或Fusion 360进…
UR机器人焊接工作站…
17
焊接质量在线监测与UR数据采集
目标=电流 · 电压 · 送丝速度
UR焊接质量
18
焊接缺陷识别与工艺调整
目标=气孔 · 咬边 · 未熔合
焊接缺陷识别工艺调整
19
UR协作机器人焊接安全与人机协作
目标=协作机器人焊接时的人机安全距离 · 安全-rated监控停止 · 功率与力限制
UR协作机器人焊接安…
20
焊接工作站调试与首件试焊
目标=从单轴调试 · I/O测试 · 空运行到首件试焊的完整调试流程
焊接工作站调试首件试焊
21
焊接工艺评定与UR程序验证
目标=依据焊接工艺规程（WPS）进行… · 验证UR焊接程序的重复性 · 焊缝成形与力学性能
UR焊接工艺评定
22
UR机器人焊接工作站效率优化
目标=焊接节拍分析 · 空行程优化 · 多工位协同
UR机器人焊接工作站…
23
焊接工作站故障诊断与维护
目标=常见故障（焊机报警 · 通信中断 · 轨迹偏移
焊接工作站故障诊…维护
24
UR机器人焊接程序版本管理与文档
目标=程序备份 · 版本控制 · 焊接参数记录
UR机器人焊接程序版…
25
焊接工作站网络化与远程监控
目标=通过UR远程访问 · OPC UA · MQTT
焊接工作站网络化远程监控
26
UR机器人焊接与MES/ERP系统集成
目标=生产订单下发 · 焊接程序调用 · 生产数据回传
URMES/ERP
27
典型工件焊接实战
目标=碳钢框架焊接：从工件分析 · 工装设计 · 程序编写
典型工件焊接实战目标=碳钢框架焊…
28
典型工件焊接实战
目标=不锈钢薄板焊接 · 易烧穿的特点 · 设计UR焊接工艺
典型工件焊接实战目标=不锈钢薄板…
29
典型工件焊接实战
目标=铝合金焊接：铝合金焊接的送丝 · 保护气 · 热输入控制与UR程序调整
典型工件焊接实战目标=铝合金焊接
30
课程综合项目与答辩
目标=以小组形式完成一个完整UR协作… · 包括需求分析 · 方案设计
课程综合项目答辩