VIP20
本课程属于：210-Bosch Rexroth伺服液压与运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

Bosch Rexroth IndraDrive伺服工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
IndraDrive伺服系统总览
目标=系统组成 · 型号分类 · 功率范围
IndraDrive伺服系统总览
02
IndraDrive硬件架构解析
目标=电源模块 · 驱动模块 · 控制单元
IndraDrive硬件架构解析
03
伺服电机与反馈系统匹配
目标=IndraDyn系列电机 · 编码器接口 · 电机铭牌参数与驱动匹配原则
伺服电机反馈系统匹配
04
IndraDrive固件与功能选件
目标=固件版本 · 功能授权 · 安全选件与工程适用性判断
IndraDrive固件
05
工程组态工具IndraWorks入门
目标=项目创建 · 设备扫描 · 在线连接与参数备份恢复
IndraWorks工程组态工具
06
驱动参数体系与对象字典
目标=参数分类 · S参数/P参数 · 读写权限与参数生效机制
驱动参数体系对象字典
07
电机与驱动功率匹配实战
目标=根据负载转矩 · 转动惯量 · 转速曲线完成驱动与电机选型校验
电机驱动功率匹配实战
08
基本设定与电机辨识
目标=电机类型选择 · 编码器配置 · 抱闸设置与自动电机辨识流程
基本设定电机辨识
09
电流环、速度环与位置环调试
目标=三环控制结构 · 增益调整 · 滤波器设置与频响分析
电流环速度环
10
速度环自整定与手动优化
目标=自整定步骤 · 刚性等级选择 · 振动抑制与异常波形诊断
速度环自整定手动优化
11
位置环与电子齿轮同步
目标=位置指令接口 · 电子齿轮比 · 同步模式与跟随误差监控
位置环电子齿轮同步
12
运行模式与指令源配置
目标=速度模式 · 位置模式 · 转矩模式
运行模式指令源配置
13
数字I/O与模拟量接口工程
目标=输入输出功能分配 · 探针输入 · 模拟量标定与安全接线
I/O数字
14
编码器系统与第二编码器应用
目标=增量编码器 · 绝对值编码器 · Hiperface接口与全闭环切换
编码器系统第二编码器应用
15
多轴同步与电子凸轮
目标=主轴-从轴耦合 · 凸轮曲线配置 · 同步误差补偿与相位调整
多轴同步电子凸轮
16
SERCOS与EtherCAT通讯组态
目标=实时通讯参数 · 循环周期 · 从站配置与PLC数据映射
SERCOSEtherCAT
17
PROFIBUS/PROFINET与CANopen通讯
目标=报文结构 · 过程数据对象 · 参数通道与网络诊断
PROFIBUS/PRO…CANopen
18
安全功能与安全转矩关断
目标=STO · SS1 · SLS功能配置
安全功能安全转矩关断
19
制动电阻与能量回馈工程
目标=直流母线过压 · 制动电阻选型 · 回馈单元配置与热计算
制动电阻能量回馈工程
20
电源模块与直流母线共享
目标=多轴共直流母线配置 · 电源模块选型 · 预充电与母线电容管理
电源模块直流母线共享
21
典型负载机械特性与调试
目标=丝杠 · 皮带 · 齿轮齿条
典型负载机械特性调试
22
振动抑制与机械谐振处理
目标=陷波滤波器 · 低通滤波 · 机械刚度评估与共振测试
振动抑制机械谐振处理
23
温度监控与热保护工程
目标=电机温度传感器 · 驱动散热 · 降额曲线与过热故障处理
温度监控热保护工程
24
故障诊断与错误代码分析
目标=常见报警 · 诊断日志 · 示波器功能与故障树排查方法
故障诊断错误代码分析
25
驱动系统EMC与接地规范
目标=屏蔽 · 滤波 · 接地
EMC驱动系统
26
固件升级与项目迁移
目标=固件兼容性 · 参数转换 · 设备替换与批量调试技巧
固件升级项目迁移
27
运动控制编程与PLC集成
目标=PLCopen运动控制功能块 · 轴使能 · 回零与点位运动编程
PLC运动控制编程
28
卷绕与张力控制应用
目标=张力闭环 · 卷径计算 · 锥度控制与IndraDrive参数配…
卷绕张力控制应用
29
数控机床与加工中心应用
目标=主轴定向 · 刀具更换 · 进给轴同步与高精度加工调试
数控机床加工
30
综合实战
目标=从选型 · 组态 · 调试到优化的完整IndraDrive…
综合实战目标=从选型