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本课程属于：210-Bosch Rexroth伺服液压与运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Bosch Rexroth精密机械运动平台集成

共计 30 章节
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01
课程导入与平台认知
目标=Bosch Rexroth精密… · 应用场景 · 集成目标与学习路径
课程导入平台认知
02
精密运动平台机械架构解析
目标=直线导轨 · 滚珠丝杠 · 齿轮齿条
精密运动平台机械…目标=直线导轨
03
Bosch Rexroth驱动与控制系统概览
目标=IndraDrive · IndraMotion · ctrlX AUTOMATION等核…
BoschRexroth
04
运动平台精度指标体系
目标=定位精度 · 重复定位精度 · 反向间隙
运动平台精度指标…目标=定位精度
05
机械安装基准与基础处理
目标=安装面加工要求 · 减振垫铁 · 地脚螺栓
机械安装基准基础处理
06
直线导轨副的安装与调试
目标=导轨平行度调整 · 滑块预压 · 润滑与防尘
直线导轨副的安装调试
07
滚珠丝杠副集成要点
目标=丝杠支撑方式 · 预拉伸 · 螺母安装
滚珠丝杠副集成要…目标=丝杠支撑方…
08
伺服电机与机械传动连接
目标=联轴器 · 减速机 · 皮带轮传动的选型
伺服电机机械传动连接
09
Bosch Rexroth伺服驱动器接线与配置
目标=电源 · 电机 · 编码器
BoschRexroth
10
编码器与位置反馈系统集成
目标=增量式 · 绝对式 · 光栅尺
编码器位置反馈系统集成
11
运动控制器硬件组态
目标=基于IndraMotion或c… · 背板总线 · I/O扩展与通信接口配置
运动控制器硬件组…IndraMotion
12
驱动参数辨识与优化
目标=电机相位 · 电流环 · 速度环
驱动参数辨识优化
13
单轴运动控制编程
目标=点动 · 回零 · 绝对定位
单轴运动控制编程目标=点动
14
多轴插补与同步控制
目标=电子齿轮 · 电子凸轮 · Gantry同步
多轴插补同步控制
15
运动平台安全功能集成
目标=安全扭矩关断 · 安全制动控制 · 安全限速
运动平台安全功能…目标=安全扭矩关…
16
气动与真空辅助系统集成
目标=精密平台中气浮 · 真空吸附 · 气动平衡等辅助功能的接口与控制逻辑
气动真空辅助系统集成
17
线缆与拖链管理
目标=动力线 · 编码器线 · 总线电缆的分离布线
线缆拖链管理
18
电磁兼容与接地设计
目标=驱动器 · 电机 · 信号线的EMC滤波
电磁兼容接地设计
19
平台热管理与冷却
目标=电机发热 · 丝杠热伸长 · 环境温度波动对精度的影响及风冷
平台热管理冷却
20
精度测量与补偿实战
目标=激光干涉仪 · 球杆仪 · 自准直仪的使用
精度测量补偿实战
21
振动抑制与动态优化
目标=加速度前馈 · 陷波滤波器 · 输入整形
振动抑制动态优化
22
典型XY/Z平台集成案例
目标=从机械装配 · 电气接线 · 参数配置到运动调试的完整流程与问题排…
XY/Z典型
23
Gantry双驱同步平台集成案例
目标=双电机同步控制 · 偏摆校正 · 动态误差补偿与安全保护
Gantry双驱同步平台集成…
24
旋转轴与摆头集成案例
目标=力矩电机直驱 · 圆光栅反馈 · 高精度分度与动态响应优化
旋转轴摆头集成案例
25
与上位机及MES/SCADA通信
目标=OPC UA · EtherCAT · PROFINET
MES/SCADA上位机
26
运动程序结构化设计
目标=状态机 · 模块化编程 · 错误处理
运动程序结构化设…目标=状态机
27
系统联调与性能测试
目标=空载与负载测试 · 重复定位精度验证 · 动态跟随误差测量与验收标准
系统联调性能测试
28
故障诊断与维护策略
目标=报警代码解读 · 机械磨损检查 · 润滑周期
故障诊断维护策略
29
精度保持与长期稳定性
目标=温度 · 振动 · 磨损对精度的影响趋势
精度保持长期稳定性
30
综合集成项目实战
目标=给定精密运动平台需求 · 完成选型 · 装配
综合集成项目实战目标=给定精密运…