VIP20
本课程属于：210-Bosch Rexroth伺服液压与运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

Bosch Rexroth液压伺服控制系统开发

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与液压伺服系统认知
目标=Bosch Rexroth液压… · 应用场景 · 开发流程与学习路线
课程导入液压伺服系统认知
02
液压伺服系统工作原理
目标=阀控缸 · 泵控马达 · 伺服阀与比例阀的调节机理
液压伺服系统工作…目标=阀控缸
03
Bosch Rexroth伺服阀与比例阀选型
目标=阀芯机能 · 额定流量 · 频响
BoschRexroth
04
液压执行器与负载建模
目标=液压缸 · 液压马达 · 负载质量
液压执行器负载建模
05
液压伺服系统建模基础
目标=流量连续性方程 · 力平衡方程 · 阀口流量非线性与线性化方法
液压伺服系统建模…目标=流量连续性…
06
Bosch Rexroth控制器与放大器认知
目标=伺服放大器 · 闭环控制器 · 指令接口
BoschRexroth
07
传感器与反馈系统
目标=压力 · 流量 · 位移
传感器反馈系统
08
液压伺服系统开环特性分析
目标=阀控缸传递函数 · 泵控系统传递函数 · 增益
液压伺服系统开环…目标=阀控缸传递…
09
液压伺服系统闭环控制基础
目标=PID控制 · 位置闭环 · 速度闭环
液压伺服系统闭环…PID
10
Bosch Rexroth伺服系统参数辨识
目标=通过阶跃响应 · 频率响应和最小二乘辨识获取模型参数
BoschRexroth
11
液压伺服控制器PID整定
目标=Ziegler-Nichols · 临界比例度 · 继电反馈与基于模型的整定方法
PID液压伺服控制器
12
位置伺服控制系统开发
目标=定位精度 · 重复精度 · 跟随误差与Bosch Rexroth…
位置伺服控制系统…目标=定位精度
13
速度伺服控制系统开发
目标=速度指令生成 · 速度反馈处理 · 低速爬行与速度波动抑制
速度伺服控制系统…目标=速度指令生…
14
力与压力伺服控制系统开发
目标=力传感器标定 · 压力闭环 · 力位混合控制与柔顺控制基础
压力伺服控制系统…目标=力传感器标…
15
多缸同步与协调控制
目标=同步误差建模 · 主从控制 · 交叉耦合控制与Bosch Rexro…
多缸同步协调控制
16
液压伺服系统频响与稳定性分析
目标=Bode图 · Nyquist判据 · 相位裕度
液压伺服系统频响稳定性分析
17
非线性补偿与鲁棒控制
目标=死区补偿 · 摩擦补偿 · 增益调度
非线性补偿鲁棒控制
18
Bosch Rexroth伺服系统仿真
目标=使用Simulink/Sims… · 泵控马达与闭环控制模型
BoschRexroth
19
实时控制与快速控制原型
目标=dSPACE · xPC Target · PLCopen运动控制与Bosch…
实时控制快速控制原型
20
Bosch Rexroth伺服系统电气接口与集成
目标=模拟量 · 总线通信 · EtherCAT
BoschRexroth
21
液压伺服系统调试与故障诊断
目标=零点漂移 · 爬行 · 振荡
液压伺服系统调试故障诊断
22
液压伺服系统油液污染与维护
目标=污染度等级 · 过滤器选型 · 冲洗工艺与伺服阀卡滞预防
液压伺服系统油液…维护
23
节能与负载敏感控制
目标=负载敏感泵 · 压力补偿 · 流量匹配与Bosch Rexroth…
节能负载敏感控制
24
高精度轨迹跟踪控制
目标=前馈控制 · 迭代学习控制 · 轮廓误差补偿与多轴联动液压伺服应用
高精度轨迹跟踪控…目标=前馈控制
25
液压伺服系统热管理与环境适应性
目标=油温变化对粘度 · 泄漏和动态特性的影响及补偿措施
液压伺服系统热管…环境适应性
26
功能安全与冗余设计
目标=液压伺服系统安全功能 · 冗余传感器 · 故障容错与Bosch Rexroth…
功能安全冗余设计
27
工业案例
目标=注塑机液压伺服控制系统开发 · 包括合模 · 注射
工业案例目标=注塑机液压…
28
工业案例
目标=压铸机与锻压机液压伺服控制系统… · 包括压力 · 位置与速度复合控制
工业案例目标=压铸机
29
工业案例
目标=机器人关节与试验台液压伺服控制… · 包括力位混合与动态加载控制
工业案例目标=机器人关节
30
课程综合实战
目标=基于Bosch Rexroth… · 涵盖选型 · 建模
课程综合实战Bosch