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Bosch Rexroth多轴运动控制工程

共计 30 章节
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01
多轴运动控制工程导入
目标=Bosch Rexroth技术… · 多轴同步控制的应用场景 · 课程目标与学习路径
多轴运动控制工程…Bosch
02
IndraMotion MTX与IndraDrive平台认知
目标=控制器 · 驱动器 · 电机
IndraMotionMTX
03
多轴系统电气设计与布线
目标=电源分配 · 接地 · 屏蔽
多轴系统电气设计布线
04
IndraWorks工程环境搭建
目标=项目创建 · 设备扫描 · 固件匹配
IndraWorks工程环境搭建
05
单轴参数化与优化
目标=电机辨识 · 编码器设置 · 速度环与位置环增益调整
单轴参数化优化
06
多轴运动学建模
目标=笛卡尔坐标 · 关节坐标 · 工具中心点定义及机器人或龙门结构的运…
多轴运动学建模目标=笛卡尔坐标
07
电子齿轮与电子凸轮
目标=主从轴耦合 · 齿轮比设定 · 凸轮曲线生成与相位补偿方法
电子齿轮电子凸轮
08
多轴同步控制策略
目标=交叉耦合 · 主从同步 · 虚拟主轴与位置同步精度评估
多轴同步控制策略目标=交叉耦合
09
插补与轨迹规划
目标=直线 · 圆弧 · 样条插补算法及多轴联动速度前瞻与平滑…
插补轨迹规划
10
Sercos与EtherCAT通讯配置
目标=实时通讯周期 · 同步模式 · 拓扑结构及通讯故障排查
SercosEtherCAT
11
PLCopen运动控制功能块
目标=单轴 · 多轴功能块调用 · 状态机管理与错误处理编程实践
PLCopen运动控制功能块
12
多轴安全功能实现
目标=STO · SLS · SSM等安全功能配置
多轴安全功能实现STO
13
卷绕与张力多轴控制
目标=张力传感器 · 卷径计算 · 锥度控制及多轴同步卷绕系统调试
卷绕张力多轴控制
14
印刷与包装多轴套准控制
目标=色标检测 · 套准误差补偿 · 无轴传动同步与高速裁切应用
印刷包装多轴套准控制
15
数控机床多轴联动
目标=五轴加工中心RTCP功能 · 刀尖点控制与旋转轴动态误差补偿
数控机床多轴联动RTCP
16
机器人多轴协调控制
目标=关节空间与笛卡尔空间运动 · 奇异点规避与多机器人协同作业
机器人多轴协调控…目标=关节空间
17
多轴系统振动抑制
目标=陷波滤波器 · 输入整形 · 加速度前馈与机械谐振分析
多轴系统振动抑制目标=陷波滤波器
18
多轴位置同步精度测量
目标=激光干涉仪 · 编码器反馈 · 同步误差采集与数据分析方法
多轴位置同步精度…目标=激光干涉仪
19
多轴系统热变形补偿
目标=温度传感器布置 · 热误差建模与实时补偿策略实施
多轴系统热变形补…目标=温度传感器…
20
多轴运动控制项目实战一
目标=三轴龙门平台搭建 · 参数配置 · 同步调试与精度验证
多轴运动控制项目…目标=三轴龙门平…
21
多轴运动控制项目实战二
目标=六轴机械臂与变位机协同焊接轨迹…
多轴运动控制项目…目标=六轴机械臂
22
多轴运动控制项目实战三
目标=高速包装机无轴传动系统设计 · 电子凸轮配置与产能优化
多轴运动控制项目…目标=高速包装机…
23
多轴系统故障诊断与维护
目标=报警代码解析 · 驱动器状态监测 · 预测性维护与备件更换
多轴系统故障诊断维护
24
多轴控制性能评估与优化
目标=阶跃响应 · 频响分析 · 跟随误差与轮廓误差综合优化
多轴控制性能评估优化
25
多轴系统能耗与效率优化
目标=再生能量管理 · 负载匹配 · 运动曲线节能优化与热管理
多轴系统能耗效率优化
26
多轴运动控制与上位系统集成
目标=MES/ERP数据交互 · OPC UA通讯与生产数据采集
多轴运动控制上位系统集成
27
多轴系统仿真与虚拟调试
目标=数字孪生建模 · 虚拟控制器测试与硬件在环调试流程
多轴系统仿真虚拟调试
28
多轴运动控制标准与规范
目标=IEC 61131-3 · PLCopen · 机械安全指令及CE认证要求
多轴运动控制标准规范
29
多轴系统升级与改造
目标=旧系统评估 · 驱动器替换 · 通讯升级与迁移风险控制
多轴系统升级改造
30
多轴运动控制工程综合项目
目标=从需求分析 · 方案设计 · 编程调试到交付验收的全流程实战
多轴运动控制工程…目标=从需求分析