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Bosch Rexroth多轴同步与电子凸轮

共计 30 章节
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01
课程导入与工程认知
目标=多轴同步与电子凸轮在包装 · 印刷 · 金属加工等产线中的典型应用
课程导入工程认知
02
IndraWorks 与 IndraMotion 平台入门
目标=工程环境安装 · 项目创建 · 控制器与驱动器的硬件组态
IndraWorksIndraMotion
03
运动控制核心对象
目标=轴类型 · 轴参数 · 单位与缩放
运动控制核心对象目标=轴类型
04
单轴运动控制指令
目标=绝对定位 · 相对定位 · 速度运行
单轴运动控制指令目标=绝对定位
05
多轴同步基础概念
目标=主从 · 电子齿轮 · 电子凸轮
多轴同步基础概念目标=主从
06
电子齿轮同步实战
目标=配置主从轴电子齿轮比 · 实现速度比例同步 · 处理离合与脱开过程
电子齿轮同步实战目标=配置主从轴…
07
电子凸轮表基础
目标=凸轮表结构 · 关键点 · 插值方式
电子凸轮表基础目标=凸轮表结构
08
凸轮曲线设计方法
目标=多项式 · 样条 · 正弦与修正梯形曲线
凸轮曲线设计方法目标=多项式
09
凸轮耦合与解耦
目标=凸轮使能 · 相位偏移 · 凸轮切换
凸轮耦合解耦
10
多轴同步项目实战一
目标=搭建虚轴主轴与两个从动轴的电子… · 完成参数配置 · 编程与示波器验证
多轴同步项目实战…目标=搭建虚轴主…
11
多轴同步项目实战二
目标=基于电子凸轮实现飞剪或追剪动作 · 设计凸轮曲线并调试剪切精度
多轴同步项目实战…目标=基于电子凸…
12
凸轮曲线优化与工艺适配
目标=根据实际机械约束调整凸轮曲线 · 减少冲击与振动 · 提升节拍与寿命
凸轮曲线优化工艺适配
13
同步误差与补偿
目标=同步误差来源分析 · 跟随误差监控 · 前馈与滤波
同步误差补偿
14
多轴插补与协调运动
目标=直线插补 · 圆弧插补 · 多轴联动与电子凸轮结合
多轴插补协调运动
15
卷绕与张力控制中的同步
目标=卷径计算 · 张力闭环 · 电子凸轮与齿轮同步在收放卷中的应用
卷绕张力控制
16
飞锯与飞剪应用
目标=定长切割 · 追剪 · 飞剪的凸轮设计
飞锯飞剪应用
17
包装机械中的多轴同步
目标=枕式包装 · 立式包装 · 灌装等设备的轴同步方案
包装机械多轴同步
18
印刷与加工中的同步
目标=套准控制 · 色标同步 · 电子轴传动
印刷加工
19
机器人或机械手协同
目标=外部轴与机器人同步 · 电子凸轮在拾放与码垛中的辅助应用
机器人或机械手协…目标=外部轴
20
安全功能与同步
目标=安全扭矩关断 · 安全限速 · 安全凸轮与安全同步
安全功能同步
21
诊断与调试工具
目标=使用示波器 · 追踪 · 日志与诊断功能分析同步问题
诊断调试工具
22
通信与实时性
目标=Sercos · EtherCAT 等实时通信对多轴同… · 周期时间
通信实时性
23
多轴同步系统设计流程
目标=从工艺需求到轴配置 · 凸轮设计 · 编程
多轴同步系统设计…目标=从工艺需求…
24
项目案例一
目标=基于 IndraMotion… · 包含轴配置 · 凸轮设计与 HMI 集成
项目案例一IndraMotion
25
项目案例二
目标=金属加工中的飞剪同步系统 · 凸轮曲线优化 · 同步精度测试与故障处理
项目案例二目标=金属加工
26
项目案例三
目标=卷绕设备同步与张力控制 · 电子凸轮与卷径计算结合 · 实现恒张力收卷
项目案例三目标=卷绕设备同…
27
高级凸轮功能
目标=动态凸轮切换 · 凸轮叠加 · 多凸轮段组合
高级凸轮功能目标=动态凸轮切…
28
性能优化与故障排除
目标=常见同步故障 · 报警处理 · 参数优化
性能优化故障排除
29
综合实战
目标=从零搭建一个多轴同步与电子凸轮… · 完成需求分析 · 设计
综合实战目标=从零搭建一…
30
课程总结与扩展
目标=知识体系回顾 · 进阶学习方向 · Bosch Rexroth 生态与行…
课程总结扩展