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本课程属于：210-Bosch Rexroth伺服液压与运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Bosch Rexroth同步运动与生产线控制

共计 30 章节

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课程导入与整体架构

目标=Bosch Rexroth同步… · 典型系统组成 · 学习路径与工程实践目标

课程导入整体架构

同步运动控制基础

目标=同步运动定义 · 主从/电子齿轮/电子凸轮概念 · 相位与位置同步误差

同步运动控制基础目标=同步运动定…

Bosch Rexroth运动控制产品体系

目标=IndraDrive · IndraMotion · ctrlX AUTOMATION等平…

IndraWorks工程环境

目标=项目创建 · 设备组态 · 轴配置

IndraWorks工程环境

驱动与电机基础配置

目标=伺服电机 · 变频器 · 编码器接口

驱动电机基础配置

单轴运动控制任务

目标=点动 · 定位 · 速度模式

单轴运动控制任务目标=点动

电子齿轮同步实现

目标=主从轴配置 · 齿轮比计算 · 同步启动/停止

电子齿轮同步实现目标=主从轴配置

电子凸轮同步实现

目标=凸轮曲线设计 · 凸轮表生成 · 从轴跟随

电子凸轮同步实现目标=凸轮曲线设…

多轴同步与插补

目标=多轴耦合 · 直线/圆弧插补 · 虚拟主轴

多轴同步插补

同步运动中的相位与位置补偿

目标=相位校正 · 位置偏移 · 同步窗口

同步运动相位

生产线控制架构

目标=PLC · 运动控制器 · 驱动层

生产线控制架构PLC

生产线节拍与同步设计

目标=节拍计算 · 瓶颈分析 · 同步点定义

生产线节拍同步设计

传送带与物料同步

目标=传送带跟踪 · 飞剪/飞锯 · 追剪控制

传送带物料同步

包装生产线同步控制

目标=包装机械中的同步动作 · 色标跟踪 · 定长切割与多轴协调案例

包装生产线同步控…目标=包装机械

印刷与加工线同步

目标=套色同步 · 张力控制与同步运动配合 · 卷材处理中的同步任务

印刷加工线同步

装配线同步控制

目标=装配工位同步 · 机器人协同 · 工件跟踪与同步抓取/放置任务

装配线同步控制目标=装配工位同…

同步运动中的安全功能

目标=安全扭矩关断 · 安全限速 · 安全位置

同步运动安全功能

ctrlX AUTOMATION在同步运动中的应用

目标=ctrlX CORE · ctrlX DRIVE · ctrlX SAFETY的配置与同步…

ctrlXAUTOMATION

IndraMotion MLD与PLCopen运动控制

目标=PLCopen标准功能块 · 同步运动指令 · 程序结构与任务调度

同步运动系统调试与优化

目标=示波器工具 · 跟踪误差分析 · 增益调整

同步运动系统调试优化

同步运动故障诊断与排除

目标=常见同步报警 · 编码器故障 · 通讯中断

同步运动故障诊断排除

生产线控制中的通讯技术

目标=EtherCAT · PROFINET · Sercos

生产线控制通讯技术

同步运动与生产线数据采集

目标=生产数据 · 同步状态 · OEE相关数据采集与上位机接口

同步运动生产线数据采集

同步运动项目实战

目标=从需求分析 · 方案设计 · 选型

同步运动项目实战目标=从需求分析

多轴同步系统仿真与虚拟调试

目标=使用仿真工具验证同步逻辑 · 虚拟调试与减少现场调试时间

多轴同步系统仿真虚拟调试

同步运动中的张力与卷绕控制

目标=张力传感器 · 卷径计算 · 同步与张力耦合控制策略

同步运动张力

生产线同步的柔性化与换型

目标=配方管理 · 参数切换 · 同步曲线切换与快速换型实现

生产线同步的柔性…换型

同步运动系统能效与维护

目标=能耗优化 · 预测性维护 · 同步部件寿命与维护计划

同步运动系统能效维护

同步运动与工业4.0集成

目标=与MES/ERP集成 · 云端监控 · 远程诊断与智能同步优化

同步运动工业4.0集成

课程综合实战与总结

目标=综合案例设计 · 同步运动与生产线控制方案评审 · 知识体系回顾与进阶方向

课程综合实战目标=综合案例设…