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本课程属于：208-Yaskawa Sigma伺服与高性能运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Yaskawa Sigma振动抑制与共振治理

共计 30 章节
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01
课程导入与振动问题认知
目标=Yaskawa Sigma伺服… · 危害 · 治理目标与课程整体学习路径
课程导入振动问题认知
02
Sigma伺服系统机械传动链建模
目标=从电机 · 联轴器 · 丝杠
Sigma伺服系统机械传动…
03
共振频率的物理来源与识别方法
目标=机械固有频率 · 反共振点 · 谐振峰在频率响应中的表现与现场初步判…
共振频率的物理来…识别方法
04
Sigma伺服驱动器频率响应分析工具
目标=使用SigmaWin+或相关软… · 频率响应测量与共振点定位
Sigma伺服驱动器频率响…
05
刚性表与自适应滤波器基础
目标=Sigma系列刚性表设置逻辑 · 自适应滤波器功能及其对共振抑制的初步…
刚性表自适应滤波器基础
06
手动陷波滤波器配置实战
目标=根据FFT结果确定陷波中心频率 · 宽度与深度 · 并在Sigma驱动器中进行参数设置与…
手动陷波滤波器配…FFT
07
自动陷波滤波器调谐
目标=利用Sigma内置自动共振抑制… · 滤波器自动配置与效果确认
自动陷波滤波器调…Sigma
08
振动抑制滤波器与低通滤波
目标=针对高频噪声与机械共振 · 合理使用振动抑制滤波器与转矩指令低通…
振动抑制滤波器低通滤波
09
增益调整与共振关系
目标=速度环增益 · 位置环增益 · 积分时间常数对共振激发的影响与安全调…
增益调整共振关系
10
模型跟随控制与振动抑制
目标=Sigma模型跟随控制原理 · 前馈增益设置及其对机械振动与轨迹跟踪…
模型跟随控制振动抑制
11
摩擦补偿与爬行振动治理
目标=静摩擦 · 动摩擦引起的低速爬行与振动 · 摩擦补偿参数调整与效果评估
摩擦补偿爬行振动治理
12
机械刚度不足导致的共振治理
目标=联轴器松动 · 丝杠预压不足 · 导轨间隙等机械因素排查与整改措施
机械刚度不足导致…目标=联轴器松动
13
皮带传动与齿轮传动系统振动抑制
目标=柔性传动带来的低频扭振 · 齿隙冲击与Sigma参数补偿策略
皮带传动齿轮传动系统振动…
14
丝杠驱动系统垂直轴振动治理
目标=垂直轴重力负载 · 抱闸动作 · 平衡缸影响与共振抑制参数整定
丝杠驱动系统垂直…目标=垂直轴重力…
15
多轴联动中的振动耦合问题
目标=龙门结构 · 双驱同步 · 交叉耦合对共振频率的影响与解耦调整方…
多轴联动振动耦合问题
16
低频摆动与机械臂末端振动抑制
目标=长臂 · 大惯量负载下的低频振动 · Sigma振动抑制功能与轨迹规划配合
低频摆动机械臂末端振动抑…
17
高频啸叫与电流环共振治理
目标=电流环带宽 · PWM频率 · 电机电感与高频啸叫的关系及滤波器配置
高频啸叫电流环共振治理
18
共振频率随位置变化的治理
目标=丝杠不同位置 · 机械臂不同姿态下共振频率漂移与自适应…
共振频率随位置变…目标=丝杠不同位…
19
负载变化与惯量比辨识
目标=在线惯量辨识 · 惯量比设置对增益与共振抑制效果的影响…
负载变化惯量比辨识
20
振动测量与数据采集方法
目标=加速度传感器 · 激光位移计 · 编码器反馈信号在振动测量中的使用与数…
振动测量数据采集方法
21
频域与时域联合诊断
目标=将FFT频谱 · 波特图 · 阶跃响应与转矩波形结合定位振动根源
频域时域联合诊断
22
Sigma参数保存、恢复与版本管理
目标=调谐完成后参数备份 · 批量写入 · 不同设备间参数移植与注意事项
Sigma参数保存
23
典型机床进给轴共振治理案例
目标=加工中心或数控车床进给轴振动问…
典型机床进给轴共…目标=加工
24
半导体与液晶搬运机器人振动抑制案例
目标=高速搬运 · 启停频繁场景下Sigma振动抑制参数…
半导体液晶搬运机器人振…
25
包装机械与电子凸轮振动治理案例
目标=电子凸轮同步 · 飞剪 · 追剪中的振动问题与Sigma功能应用
包装机械电子凸轮振动治理…
26
振动治理后的性能验证
目标=定位精度 · 重复定位精度 · 表面加工质量
振动治理后的性能…目标=定位精度
27
常见调谐误区与安全边界
目标=增益过高 · 滤波器过深 · 陷波频率错误等导致的失稳
常见调谐误区安全边界
28
Sigma振动抑制高级功能组合
目标=自适应滤波器 · 振动抑制观测器 · 模型跟随与摩擦补偿的联合调优策略
Sigma振动抑制高级功能…
29
现场振动问题排查流程与决策树
目标=从现象分类 · 测量分析 · 参数调整到机械整改的结构化排查方法
现场振动问题排查…决策树
30
课程总结与工程实践计划
目标=核心知识回顾 · 典型参数模板 · 持续优化建议与个人实战任务布置
课程总结工程实践计划