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本课程属于：208-Yaskawa Sigma伺服与高性能运动控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Yaskawa Sigma伺服系统设计与设备选型指南

共计 30 章节
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01
课程导入与Yaskawa Sigma家族概览
目标=学习目标 · Sigma系列演进（Sigma-II… · 核心术语（伺服单元
YaskawaSigma
02
伺服系统运动学与动力学基础
目标=转矩 · 转速 · 惯量
伺服系统运动学动力学基础
03
Yaskawa Sigma电机类型与规格解读
目标=旋转伺服电机（SGM系列） · 直驱电机 · 直线电机
YaskawaSigma
04
编码器与反馈系统选型
目标=增量式/绝对式编码器 · 17位/24位分辨率 · 串行通信协议
编码器反馈系统选型
05
伺服驱动器（单元）型号与功能匹配
目标=Sigma系列驱动器型号命名规… · 单轴/多轴 · 内置再生电阻
伺服驱动器单元
06
负载惯量比计算与匹配
目标=负载惯量折算 · 惯量比推荐范围 · 不同机械结构（丝杠
负载惯量比计算匹配
07
连续与峰值转矩校核
目标=根据负载转矩 · 加速转矩 · 摩擦转矩计算所需转矩
连续峰值转矩校核
08
转速与加减速能力校核
目标=最高转速 · 加速时间 · 减速时间
转速加减速能力校核
09
再生能量处理与制动电阻选型
目标=再生能量产生机理 · 内置/外置再生电阻计算 · 制动单元选型
再生能量处理制动电阻选型
10
电源与主回路选型
目标=驱动器输入电源规格（单相/三相… · 电源容量计算 · 断路器
电源主回路选型
11
控制信号与I/O接口设计
目标=脉冲/模拟量/总线指令接口 · 序列输入输出 · 安全信号
I/O控制信号
12
通信总线选型与网络配置
目标=MECHATROLINK-II… · EtherCAT · SSCNET
通信总线选型网络配置
13
伺服电机安装与机械连接
目标=法兰安装 · 轴连接（联轴器 · 齿轮
伺服电机安装机械连接
14
环境适应性与防护设计
目标=温度 · 湿度 · 粉尘
环境适应性防护设计
15
线缆与连接器选型
目标=动力线 · 编码器线 · 制动线
线缆连接器选型
16
安全功能与合规选型
目标=STO · SS1 · SLS等安全功能
安全功能合规选型
17
伺服选型软件与工具使用
目标=Yaskawa SigmaSe… · Sizer · MotorSizer等工具操作
伺服选型软件工具使用
18
典型选型案例
目标=丝杠传动水平轴：负载计算 · 惯量匹配 · 转矩转速校核
典型选型案例目标=丝杠传动水…
19
典型选型案例
目标=皮带传动垂直轴：重力负载 · 配重 · 制动器选型
典型选型案例目标=皮带传动垂…
20
典型选型案例
目标=旋转分度盘与直接驱动 · DD电机选型 · 编码器分辨率
典型选型案例目标=旋转分度盘
21
典型选型案例
目标=多轴协调与龙门结构：多轴同步 · 机械耦合 · 选型一致性
典型选型案例目标=多轴协调
22
伺服系统参数设置与整定基础
目标=增益参数 · 惯量辨识 · 自动调谐
伺服系统参数设置整定基础
23
调试与试运行流程
目标=上电检查 · JOG运行 · 原点回归
调试试运行流程
24
常见报警与故障诊断
目标=过载 · 过压 · 欠压
常见报警故障诊断
25
选型中的成本优化与替代方案
目标=性能与成本平衡 · 电机降额使用 · 驱动器容量选择
选型成本优化
26
特殊应用选型
目标=高速高精 · 低惯量 · 高刚性
特殊应用选型目标=高速高精
27
系统集成与EMC设计
目标=接地 · 屏蔽 · 滤波器
EMC系统集成
28
选型文档与BOM输出
目标=选型计算书 · 电机驱动器型号清单 · 附件清单
BOM选型文档
29
实战项目
目标=自动化设备伺服选型全流程 · 机械参数收集 · 计算校核
实战项目目标=自动化设备…
30
课程总结与选型能力自检
目标=知识体系回顾 · 常见选型错误与规避 · 持续学习资源
课程总结选型能力自检