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ROBOGUIDE虚拟项目与现场机器人联调工程

共计 30 章节
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01
联调工程全景认知
目标=ROBOGUIDE虚拟项目与现… · 价值 · 典型流程与交付物
联调工程全景认知ROBOGUIDE
02
ROBOGUIDE工作环境搭建
目标=软件安装 · 版本匹配 · 控制器选项
ROBOGUIDE工作环境搭建
03
现场机器人系统构成解析
目标=机器人本体 · 控制柜 · 示教器
现场机器人系统构…目标=机器人本体
04
虚拟工作站建模基础
目标=工具 · 工件 · 夹具
虚拟工作站建模基…目标=工具
05
机器人虚拟示教与轨迹规划
目标=在ROBOGUIDE中创建TP… · 示教点位 · 运动指令
机器人虚拟示教轨迹规划
06
虚拟项目I/O配置与信号映射
目标=数字/模拟/组I/O定义 · 机架与插槽分配 · 信号注释与虚拟示教器信号监控
I/O虚拟项目
07
现场机器人I/O配置对照
目标=物理I/O模块地址 · 信号类型 · 接线逻辑与ROBOGUIDE虚拟配置…
I/O现场机器人
08
ROBOGUIDE离线程序生成与导出
目标=TP程序 · KAREL程序 · 系统变量与配置文件的导出格式及现场可…
ROBOGUIDE离线程序生成
09
现场机器人程序加载与备份
目标=通过U盘 · 以太网 · FTP等方式导入离线程序
现场机器人程序加…备份
10
虚拟与现场坐标系标定
目标=工具坐标系 · 用户坐标系 · 关节坐标系在虚拟环境与现场机器人中的…
虚拟现场坐标系标定
11
工具坐标系联调实战
目标=在ROBOGUIDE中定义TC… · 现场使用六点法/四点法标定 · 并对比偏差与修正策略
工具坐标系联调实…ROBOGUIDE
12
用户坐标系联调实战
目标=虚拟工件坐标系建立 · 现场三点法标定 · 验证轨迹在物理工件上的位置一致性
用户坐标系联调实…目标=虚拟工件坐…
13
虚拟项目节拍分析与优化
目标=利用ROBOGUIDE的周期时… · 运动优化 · 路径平滑与现场实际节拍对比
虚拟项目节拍分析优化
14
现场机器人节拍实测与瓶颈定位
目标=使用示教器或外部工具测量实际循… · 识别等待 · 减速与奇异点问题
现场机器人节拍实…瓶颈定位
15
碰撞检测与可达性验证
目标=ROBOGUIDE碰撞模型设置 · 奇异点与轴限位检查 · 现场低速验证与安全规避
碰撞检测可达性验证
16
虚拟项目通信配置
目标=ROBOGUIDE中Ether… · PROFINET · DeviceNet等通信选项设置与虚…
虚拟项目通信配置ROBOGUIDE
17
现场机器人通信联调
目标=物理通信模块配置 · IP地址分配 · 网络诊断
现场机器人通信联…目标=物理通信模…
18
机器人程序与PLC信号联调
目标=虚拟环境中模拟PLC逻辑 · 现场与真实PLC进行握手 · 互锁
PLC机器人程序
19
ROBOGUIDE多机器人协同仿真
目标=多机器人工作单元布局 · 干涉区设置 · 协同程序与现场多机联调要点
ROBOGUIDE多机器人协同仿真
20
现场多机器人协同联调
目标=物理机器人间通信 · 安全区域互锁 · 主从控制与任务分配的实际调试方法
现场多机器人协同…目标=物理机器人…
21
视觉系统虚拟集成
目标=ROBOGUIDE中相机模型 · 视觉引导程序 · 标定与通信接口的仿真配置
视觉系统虚拟集成ROBOGUIDE
22
现场视觉系统联调
目标=真实相机安装 · 标定 · 视觉程序与机器人坐标转换
现场视觉系统联调目标=真实相机安…
23
力控与传感器虚拟仿真
目标=ROBOGUIDE中力传感器 · 碰撞检测 · 柔顺控制选项的仿真设置与程序验证
力控传感器虚拟仿真
24
现场力控与传感器联调
目标=物理力传感器安装 · 参数整定 · 力控程序调试与安全阈值设定
现场力控传感器联调
25
虚拟项目安全配置
目标=ROBOGUIDE安全区域 · 安全I/O · DCS配置与现场安全PLC/安全继电…
虚拟项目安全配置ROBOGUIDE
26
现场安全系统联调
目标=安全门 · 光栅 · 急停
现场安全系统联调目标=安全门
27
离线程序现场修正与回传
目标=现场调试中修改程序 · 更新点位与参数 · 回传至ROBOGUIDE更新虚拟项目
离线程序现场修正回传
28
联调文档与版本管理
目标=虚拟项目文件 · 现场备份 · 程序版本
联调文档版本管理
29
典型联调故障诊断
目标=虚拟与现场不一致 · 信号丢失 · 轨迹偏差
典型联调故障诊断目标=虚拟
30
综合联调项目实战
目标=从ROBOGUIDE虚拟工作站… · 配置 · 编程
综合联调项目实战ROBOGUIDE