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本课程属于：205-FANUC ROBOGUIDE机器人虚拟调试工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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FANUC ROBOGUIDE机器人工作站仿真工程

共计 30 章节
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01
课程导入与ROBOGUIDE定位
目标=介绍ROBOGUIDE在FAN… · 核心功能模块 · 典型应用场景
ROBOGUIDE课程导入
02
ROBOGUIDE安装与工作环境搭建
目标=讲解软件版本选择 · 安装步骤 · 许可配置
ROBOGUIDE安装
03
机器人工作站建模基础
目标=学习如何导入或创建机器人本体 · 工具 · 工件
机器人工作站建模…目标=学习如何导…
04
机器人系统配置与参数设定
目标=涵盖机器人型号选择 · 控制柜配置 · 轴参数
机器人系统配置参数设定
05
工具坐标系与用户坐标系标定
目标=通过仿真环境完成工具坐标系（T… · 标定与验证 · 理解坐标系在离线编程中的作用
工具坐标系用户坐标系标定
06
工件与夹具的建模与装配
目标=讲解工件几何建模 · 夹具定位 · 装配约束
工件夹具的建模
07
外围设备建模与集成
目标=学习输送带 · 变位机 · 导轨
外围设备建模集成
08
机器人运动轨迹规划与示教
目标=在ROBOGUIDE中创建示教… · 规划关节运动和直线/圆弧运动 · 设置速度
机器人运动轨迹规…示教
09
离线编程与程序生成
目标=讲解如何通过ROBOGUIDE… · 进行程序语法检查 · 后置处理
离线编程程序生成
10
仿真运行与碰撞检测
目标=设置仿真运行参数 · 执行程序仿真 · 利用碰撞检测功能识别机器人
仿真运行碰撞检测
11
节拍分析与优化
目标=通过仿真测量循环时间 · 分析瓶颈工位 · 优化运动路径
节拍分析优化
12
I/O信号与逻辑控制仿真
目标=配置数字/模拟I/O · 组信号 · 机器人I/O与外围设备信号映射
I/O信号
13
机器人工作站布局与可达性分析
目标=评估机器人安装位置 · 工作范围 · 可达性和姿态合理性
机器人工作站布局可达性分析
14
多机器人协同仿真
目标=创建多机器人工作站 · 配置机器人之间的同步 · 互锁和协作逻辑
多机器人协同仿真目标=创建多机器…
15
变位机与外部轴联动仿真
目标=集成变位机或导轨等外部轴 · 配置外部轴参数 · 实现机器人与外部轴的协调运动和同步仿…
变位机外部轴联动仿真
16
视觉系统仿真与集成
目标=在ROBOGUIDE中模拟视觉… · 视觉引导定位和视觉检测流程 · 实现机器人基于视觉的抓取和装配仿真
视觉系统仿真集成
17
涂胶与喷涂工艺仿真
目标=针对涂胶或喷涂应用 · 配置胶枪/喷枪工具 · 规划轨迹参数
涂胶喷涂工艺仿真
18
弧焊与点焊工艺仿真
目标=搭建焊接工作站 · 配置焊枪 · 焊接参数和焊接指令
弧焊点焊工艺仿真
19
搬运与码垛工艺仿真
目标=设计搬运和码垛任务 · 配置抓手工具 · 码垛算法和路径规划
搬运码垛工艺仿真
20
装配与拧紧工艺仿真
目标=模拟精密装配和拧紧作业 · 配置力控 · 拧紧工具和装配策略
装配拧紧工艺仿真
21
机器人程序调试与虚拟示教
目标=利用虚拟示教器进行程序调试 · 断点设置 · 单步执行和变量监控
机器人程序调试虚拟示教
22
仿真工程的数据管理与版本控制
目标=讲解工作单元文件 · 程序文件 · 模型库的组织方式
仿真工程的数据管…版本控制
23
ROBOGUIDE与真实控制器的联调
目标=介绍如何将仿真工程部署到真实机… · 进行程序下载 · 参数同步和现场调试
ROBOGUIDE真实控制器的联调
24
基于ROBOGUIDE的离线编程工程案例
目标=以典型搬运或焊接工作站为例 · 完整演示从建模 · 编程
ROBOGUIDE基于
25
复杂工作站仿真综合实战
目标=构建包含多机器人 · 变位机 · 视觉和外围设备的复杂工作站
复杂工作站仿真综…目标=构建包含多…
26
仿真结果分析与报告生成
目标=学习如何导出仿真视频 · 节拍报告 · 碰撞报告和布局图
仿真结果分析报告生成
27
ROBOGUIDE二次开发与自动化
目标=介绍通过API · 宏或脚本实现批量建模 · 程序生成和仿真自动化的方法
ROBOGUIDE二次开发
28
常见仿真问题与故障排除
目标=总结模型导入错误 · 运动异常 · 碰撞误报
常见仿真问题故障排除
29
仿真工程在数字孪生中的应用
目标=探讨ROBOGUIDE仿真模型… · 实现虚实同步和远程监控
仿真工程数字孪生
30
课程总结与工程能力提升
目标=回顾核心技能 · 规划进阶学习路径 · 讨论行业趋势和实际工程中的最佳实践
课程总结工程能力提升