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ROBOGUIDE多机器人协同系统仿真与验证

共计 30 章节
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01
课程导入与协同仿真认知
目标=ROBOGUIDE多机器人协同… · 应用场景 · 仿真验证价值与整体学习路线
课程导入协同仿真认知
02
ROBOGUIDE工作单元搭建基础
目标=新建工作单元 · 机器人模型导入 · 工具与工件坐标系配置
ROBOGUIDE工作单元搭建基础
03
多机器人系统建模
目标=在同一工作单元中添加多台机器人 · 设置机器人属性 · 命名规范与初始姿态定义
多机器人系统建模目标=
04
机器人本体与外围设备配置
目标=变位机 · 导轨 · 夹具
机器人本体外围设备配置
05
工具与工件坐标系协同定义
目标=多机器人工具坐标系标定 · 工件坐标系共享与相对关系建立
工具工件坐标系协同定…
06
I/O信号与通信配置
目标=机器人间I/O映射 · 信号交互逻辑 · 外部设备信号连接与仿真触发条件
I/O信号
07
多机器人协同运动规划基础
目标=协同运动类型 · 主从控制 · 同步运动与异步运动的基本概念
多机器人协同运动…目标=协同运动类…
08
机器人间干涉区设置
目标=干涉区定义 · 进入/退出条件 · 优先级规则与安全策略配置
机器人间干涉区设…目标=干涉区定义
09
协同搬运任务仿真
目标=双机器人协同搬运工件 · 路径规划 · 姿态协调与夹持同步验证
协同搬运任务仿真目标=双机器人协…
10
协同焊接任务仿真
目标=多机器人焊接路径分配 · 焊接顺序协调 · 焊枪姿态与干涉规避
协同焊接任务仿真目标=多机器人焊…
11
协同装配任务仿真
目标=多机器人装配工序分解 · 零件传递 · 装配力位协调与节拍分析
协同装配任务仿真目标=多机器人装…
12
多机器人码垛与搬运协同
目标=码垛区域划分 · 机器人任务分配 · 路径优化与碰撞避免
多机器人码垛搬运协同
13
传送带跟踪与协同作业
目标=传送带跟踪配置 · 多机器人动态抓取 · 同步跟踪与放置策略
传送带跟踪协同作业
14
多机器人离线编程
目标=程序创建 · 示教点定义 · 协同指令编写与程序结构组织
多机器人离线编程目标=程序创建
15
协同程序调试与仿真运行
目标=单步执行 · 连续运行 · 速度控制
协同程序调试仿真运行
16
碰撞检测与干涉分析
目标=碰撞检测设置 · 干涉报告解读 · 碰撞原因分析与规避策略调整
碰撞检测干涉分析
17
可达性与姿态分析
目标=多机器人可达空间分析 · 奇异点规避 · 姿态优化与工作范围验证
可达性姿态分析
18
节拍分析与效率优化
目标=循环时间测量 · 瓶颈识别 · 任务再分配与协同效率提升
节拍分析效率优化
19
多机器人协同系统验证方法
目标=功能验证 · 性能验证 · 安全验证与验证用例设计
多机器人协同系统…目标=功能验证
20
仿真结果数据采集与分析
目标=日志记录 · 轨迹数据导出 · 信号时序分析与报告生成
仿真结果数据采集分析
21
典型工业场景综合仿真
目标=汽车焊装线多机器人协同仿真案例…
典型工业场景综合…目标=汽车焊装线…
22
复杂路径与多机避让策略
目标=动态避让 · 优先级调度 · 路径重规划与实时干涉处理
复杂路径多机避让策略
23
外部轴与机器人协同
目标=机器人-变位机协同 · 机器人-导轨协同与多轴联动仿真
外部轴机器人协同
24
多机器人系统安全逻辑仿真
目标=安全围栏 · 安全区域 · 急停逻辑与安全PLC信号仿真
多机器人系统安全…目标=安全围栏
25
仿真到现实的验证衔接
目标=离线程序导出 · 现场校准 · 虚实差异分析与修正方法
仿真到现实的验证…目标=离线程序导…
26
协同系统故障注入与鲁棒性测试
目标=通信中断 · 信号丢失 · 机器人故障等异常场景仿真
协同系统故障注入鲁棒性测试
27
多机器人协同仿真项目实战
目标=从需求分析 · 布局设计到仿真验证的完整项目流程
多机器人协同仿真…目标=从需求分析
28
仿真验证报告撰写与评审
目标=报告结构 · 关键指标 · 验证结论与改进建议
仿真验证报告撰写评审
29
ROBOGUIDE高级协同功能
目标=多机器人同步指令 · 协同运动选项与高级配置技巧
ROBOGUIDE高级协同功能
30
课程总结与能力提升路径
目标=核心知识回顾 · 常见问题归纳 · 进阶学习方向与工程实践建议
课程总结能力提升路径