VIP20

本课程属于：200-TI C2000数字电源与电机控制工程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

TI C2000新能源汽车电驱控制系统开发

共计 30 章节

可可资料掘金营 · 点击在线试看

课程导入与电驱控制系统全景

目标=新能源汽车电驱系统架构 · TI C2000在其中的角色 · 课程目标与实战项目介绍

课程导入电驱控制系统全景

C2000硬件平台与电驱控制需求匹配

目标=F2837x/F28004x等… · PWM/ADC/CAN/CLB外设 · 功能安全与实时性要求

C2000硬件平台

电驱控制核心算法与C2000实现映射

目标=FOC · SVPWM · 弱磁

C2000电驱控制核心算法

开发环境搭建与第一个电机控制工程

目标=CCS · C2000Ware · MotorControl SDK

开发环境搭建第一个电机控制工…

功率变换器与C2000接口设计

目标=三相逆变器 · 栅极驱动 · 电流采样

C2000功率变换器

PWM模块配置与死区管理

目标=EPWM时基 · 比较 · 动作限定器

PWM模块配置

ADC采样与电流重构

目标=SOC配置 · 触发源 · 采样窗口

位置与速度传感

目标=旋变解码 · 增量编码器 · 霍尔传感器接口与C2000的QEP/…

位置速度传感

Clarke/Park变换与C2000定点/浮点实现

目标=坐标变换原理 · 标幺化 · IQmath与FPU加速

Clarke/ParkC2000

电流环与速度环设计及C2000实现

目标=PI调节器 · 抗积分饱和 · 前馈解耦

空间矢量PWM（SVPWM）在C2000上的实现

目标=扇区判断 · 矢量作用时间 · 七段式与五段式

弱磁控制与MTPA

目标=永磁同步电机特性 · 弱磁区电流分配 · MTPA查表与在线计算

MTPA弱磁控制

无位置传感器控制与C2000实现

目标=滑模观测器 · 高频注入 · 磁链观测器

C2000无位置传感器控制

电机参数辨识与自整定

目标=电阻 · 电感 · 磁链辨识

电机参数辨识自整定

故障保护与功能安全

目标=过流 · 过压 · 欠压

故障保护功能安全

CAN通信与整车网络交互

目标=CAN/CAN-FD配置 · 报文收发 · 扭矩请求

电驱控制状态机与整车模式管理

目标=初始化 · 待机 · 预充

电驱控制状态机整车模式管理

实时操作系统与任务调度

目标=C2000上RTOS选型 · 任务优先级 · 中断嵌套

实时操作系统任务调度

代码生成与自动部署

目标=Simulink模型到C200… · Embedded Coder · PIL/HIL测试

代码生成自动部署

台架测试与标定

目标=测功机台架搭建 · 扭矩/转速控制 · 效率MAP测试

台架测试标定

NVH与电流谐波抑制

目标=PWM谐波 · 死区补偿 · 电流环带宽

NVH电流谐波抑制

效率优化与损耗管理

目标=铜损/铁损/开关损耗建模 · 调制策略优化 · C2000在线效率寻优

效率优化损耗管理

电磁兼容与硬件保护协同

目标=EMI滤波 · PCB布局 · C2000抗干扰设计

电磁兼容硬件保护协同

多电机与多核控制

目标=C2000双核架构 · 核间通信 · 多电机同步控制

多电机多核控制

Bootloader与OTA升级

目标=C2000 Flash引导 · CAN Bootloader · 固件升级

功能安全与ISO 26262

目标=ASIL等级 · 安全机制 · C2000安全手册

ISO功能安全

电驱控制系统集成与整车调试

目标=高压安全 · 预充控制 · 扭矩安全监控

电驱控制系统集成整车调试

目标=基于C2000的PMSM电驱控… · 硬件选型 · 软件架构

项目实战C2000

目标=无位置传感器FOC电驱系统 · 参数辨识 · 启动与低速运行

项目实战FOC

课程总结与前沿展望

目标=知识体系回顾 · 宽禁带器件 · SiC/GaN驱动

课程总结前沿展望