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TI C2000控制器HIL验证工程

共计 30 章节

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HIL验证工程导入

目标=TI C2000控制器在电机驱… · 数字电源等实时控制场景中的角色 · HIL验证的目标

HIL验证工程导入

C2000控制器硬件架构与HIL接口

目标=F2837x/F28004x等… · CLA · PWM

HIL系统组成与实时仿真机选型

目标=实时仿真机 · I/O板卡 · 信号调理

HIL系统组成

被控对象建模基础

目标=面向C2000 HIL的电机 · 电源 · 逆变器等被控对象建模方法

被控对象建模基础C2000

C2000控制算法在HIL中的部署方式

目标=从Simulink模型到C20… · HIL环境下控制器代码的编译 · 下载与运行模式

HIL I/O信号映射与电气匹配

目标=PWM输出 · ADC采样 · 编码器反馈

实时仿真步长与调度设计

目标=C2000控制中断频率与HIL… · 任务调度 · 过采样

实时仿真步长调度设计

PWM与ADC闭环验证任务

目标=搭建C2000 PWM输出到H… · HIL反馈到C2000 ADC的闭环 · 验证占空比

电机控制HIL验证实战

目标=以PMSM/BLDC为对象 · 验证C2000的FOC/SVPWM算… · 覆盖电流环

HIL电机控制

数字电源HIL验证实战

目标=以Buck/Boost/LLC… · 验证C2000的电压模式/电流模式控… · ADC采样

HIL数字电源

编码器与位置传感器仿真

目标=在HIL中模拟增量式/绝对式编… · 霍尔传感器 · 旋转变压器信号

编码器位置传感器仿真

故障注入与保护逻辑验证

目标=在HIL中注入过流 · 过压 · 缺相

故障注入保护逻辑验证

HIL测试用例设计方法

目标=基于需求 · 边界 · 等价类

HIL测试用例设计方法

自动化测试与回归验证

目标=使用Python/TestSt… · 实现C2000控制器参数扫描 · 批量测试

自动化测试回归验证

HIL验证中的信号监测与数据记录

目标=实时采集C2000内部变量 · PWM · ADC与HIL模型信号

模型在环到硬件在环的过渡

目标=从MIL · SIL到HIL的验证层级 · C2000控制器代码在各级中的一致性…

模型环到硬件

C2000 CLA与HIL协同验证

目标=CLA协处理器在电机/电源控制… · HIL中验证CLA与CPU的并行执行 · 数据共享与实时性

通信接口HIL验证

目标=C2000的CAN/CAN-F… · SCI · SPI

HIL通信接口

HIL闭环延迟与稳定性分析

目标=测量C2000控制器与HIL仿… · 分析延迟对闭环带宽 · 相位裕度的影响与补偿方法

HIL闭环延迟

多速率与多任务HIL验证

目标=C2000中不同频率控制环（电… · 速度环 · 位置环）在HIL中的多速率仿真与任务…

HIL验证中的数值精度与量化效应

目标=C2000定点/浮点运算 · ADC量化 · PWM分辨率对控制性能的影响

基于HIL的控制器参数整定

目标=在HIL环境中对C2000的P… · PR · 滑模等控制器参数进行整定与优化

HIL测试环境搭建与配置管理

目标=C2000工程 · HIL模型 · 测试脚本

HIL测试环境搭建

HIL验证结果分析与报告

目标=测试结果判定 · 覆盖率统计 · 缺陷跟踪

HIL验证结果分析

C2000 HIL验证中的常见问题与调试

目标=接口不匹配 · 时序错误 · 数值发散

功率硬件在环（PHIL）进阶

目标=PHIL与信号级HIL的区别 · C2000控制器在PHIL中的接口 · 功率放大与稳定性补偿

PHIL功率硬件

HIL验证与功能安全

目标=面向ISO 26262/IEC… · 安全机制测试与故障注入覆盖

云端与远程HIL验证

目标=远程访问HIL平台 · 自动化调度 · 持续集成在C2000控制器验证中的应…

目标=C2000电机驱动HIL验证全… · 模型搭建 · 接口配置

综合项目C2000

目标=C2000数字电源HIL验证全… · 涵盖建模 · 故障注入

综合项目C2000