VIP7
本课程属于：198-四相机3D线扫与高速在线测量 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

四相机3D线扫系统的数学模型与坐标体系构建

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导论
四相机3D线扫系统的应用背景 · 技术挑战与课程目标
课程导论四相机3D线扫系…
02
线扫描成像原理
线阵相机工作原理 · 行频与运动速度匹配 · 2D图像到3D轮廓的转换逻辑
线扫描成像原理线阵相机工作原理
03
单相机坐标系定义
相机坐标系 · 图像坐标系 · 像素坐标系的关系与数学表达
单相机坐标系定义相机坐标系
04
多相机系统坐标系
世界坐标系 · 系统基准坐标系 · 各子相机坐标系的定义与层级关系
多相机系统坐标系世界坐标系
05
针孔模型与畸变模型
针孔成像模型数学公式 · 径向畸变与切向畸变的Brown-Co…
针孔模型畸变模型
06
单相机标定原理
张正友标定法 · 内参矩阵与外参矩阵的求解 · 重投影误差
单相机标定原理张正友标定法
07
线结构光三角测量原理
激光平面方程 · 光条中心提取 · 三角法深度计算
线结构光三角测量…激光平面方程
08
四相机布局设计
相机与激光平面的几何布局 · 重叠视场设计 · 覆盖范围优化
四相机布局设计相机
09
多相机联合标定
基于公共靶标的多相机外参统一 · 手眼标定思想在系统中的应用
多相机联合标定基于公共靶标的多…
10
激光平面标定
利用锯齿靶标或三维靶标拟合激光平面方… · 平面参数优化
激光平面标定利用锯齿靶标或三…
11
坐标系转换链
从像素坐标到世界坐标的完整转换链
坐标系转换链从像素坐标到世界…
12
旋转矩阵与欧拉角
旋转矩阵的数学性质 · 欧拉角定义 · 万向锁问题与四元数简介
旋转矩阵欧拉角
13
平移向量与齐次坐标
平移向量的物理意义 · 齐次坐标表示 · 刚体变换的矩阵乘法
平移向量齐次坐标
14
多相机数据融合
重叠区域点云融合策略 · 加权平均与最近邻融合算法
多相机数据融合重叠区域点云融合…
15
系统标定流程
标定步骤总览 · 靶标设计 · 数据采集
系统标定流程标定步骤总览
16
标定精度评估
重投影误差 · 点云平面拟合误差 · 重复性精度与准确性指标
标定精度评估重投影误差
17
运动补偿模型
传送带运动模型 · 编码器触发同步 · 运动畸变校正
运动补偿模型传送带运动模型
18
温度与振动影响
热漂移对相机外参的影响 · 振动环境下的标定补偿策略
温度振动影响
19
多线程与实时性
多相机数据采集同步 · GPU加速点云生成 · 实时性优化
多线程实时性
20
点云后处理基础
点云滤波 · 下采样 · 法向量估计
点云后处理基础点云滤波
21
三维测量误差源分析
系统误差 · 随机误差 · 标定残差对测量结果的影响
三维测量误差源分…系统误差
22
仿真验证方法
基于虚拟相机与激光平面的仿真平台搭建 · 算法验证
仿真验证方法基于虚拟相机
23
案例一
PCB板焊点三维检测——系统搭建与标…
案例一PCB
24
案例二
锂电池极片表面缺陷检测——多相机融合…
案例二锂电池极片表面缺…
25
案例三
汽车零部件在线尺寸测量——运动补偿与…
案例三汽车零部件
26
高级话题
非平面激光投影 · 多线激光与四相机协同
高级话题非平面激光投影
27
高级话题
深度学习在光条中心提取中的应用
高级话题深度学习
28
高级话题
基于因子图的全局优化标定方法
高级话题基于因子图的全局…
29
课程总结
核心知识点回顾 · 常见问题与解决方案
课程总结核心知识点回顾
30
未来展望
下一代3D线扫系统技术趋势 · 光子计数与事件相机在3D测量中的潜力
未来展望下一代3D线扫系…