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本课程属于：166-无人机雷达视觉多模态融合 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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毫米波雷达无人机避障工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=毫米波雷达无人机避障工程的学习… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入目标=毫米波雷达…
02
毫米波雷达基础
目标=毫米波频段特性 · FMCW体制 · 距离速度角度测量原理与雷达方程
毫米波雷达基础目标=毫米波频段…
03
无人机平台与避障需求
目标=无人机分类 · 飞行控制架构 · 避障场景分类与安全等级要求
无人机平台避障需求
04
雷达硬件与系统组成
目标=收发前端 · 天线阵列 · 射频芯片
雷达硬件系统组成
05
信号处理基础
目标=ADC采样 · 距离FFT · 多普勒FFT
信号处理基础ADC
06
角度估计与阵列处理
目标=波束形成 · MUSIC · ESPRIT
角度估计阵列处理
07
点云生成与目标聚类
目标=距离-多普勒-角度三维点云 · DBSCAN聚类与目标特征提取
点云生成目标聚类
08
目标跟踪与滤波
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 粒子滤波与多目标跟踪数据关联
目标跟踪滤波
09
障碍物分类与识别
目标=基于点云特征 · 微多普勒与机器学习的障碍物分类方法
障碍物分类识别
10
避障决策与路径规划
目标=人工势场法 · A* · RRT
避障决策路径规划
11
雷达与无人机飞控集成
目标=坐标系变换 · 时间同步 · 通信接口与实时性保障
雷达无人机飞控集成
12
多传感器融合
目标=毫米波雷达与视觉 · 激光雷达 · IMU
多传感器融合目标=毫米波雷达
13
抗干扰与杂波抑制
目标=地面杂波 · 多径效应 · 互干扰抑制与波形设计策略
抗干扰杂波抑制
14
低空小型障碍物检测
目标=电力线 · 树枝 · 鸟群等弱目标的检测难点与增强方法
低空小型障碍物检…目标=电力线
15
室内与GPS拒止环境避障
目标=SLAM辅助 · 雷达里程计与自主导航方案
GPS室内
16
实时嵌入式实现
目标=DSP/FPGA/GPU平台选… · 算法加速 · 内存优化与功耗管理
实时嵌入式实现DSP/FPGA/GPU
17
仿真与测试方法
目标=雷达仿真工具 · 无人机仿真环境 · HIL测试与场景库构建
仿真测试方法
18
外场飞行试验
目标=试验设计 · 数据采集 · 性能指标评估与问题排查流程
外场飞行试验目标=试验设计
19
典型应用案例一
目标=物流无人机城市低空避障系统设计…
典型应用案例一目标=物流无人机…
20
典型应用案例二
目标=农业植保无人机地形跟随与障碍规…
典型应用案例二目标=农业植保无…
21
典型应用案例三
目标=巡检无人机在复杂环境中的自主避…
典型应用案例三目标=巡检无人机
22
常见问题与故障诊断
目标=虚警漏警 · 跟踪丢失 · 角度模糊
常见问题故障诊断
23
性能评估与标准
目标=探测距离 · 分辨率 · 虚警率
性能评估标准
24
工程化与产品化
目标=需求分析 · 架构设计 · 版本迭代
工程化产品化
25
前沿技术进展
目标=4D成像雷达 · 超分辨率算法 · AI端到端避障与协同感知
前沿技术进展目标=4D成像雷…
26
项目实战一
目标=搭建毫米波雷达数据采集与点云可…
项目实战一目标=搭建毫米波…
27
项目实战二
目标=实现基于雷达点云的障碍物检测与…
项目实战二目标=实现基于雷…
28
项目实战三
目标=设计并仿真验证无人机动态避障决…
项目实战三目标=设计并仿真…
29
项目实战四
目标=完成雷达-飞控集成与室内外飞行…
项目实战四目标=完成雷达
30
课程总结与综合提升
目标=知识体系回顾 · 工程能力自评 · 进阶学习路径与职业发展建议
课程总结综合提升