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本课程属于：166-无人机雷达视觉多模态融合 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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无人机激光雷达视觉融合工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=无人机激光雷达视觉融合工程的学… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入目标=无人机激光…
02
无人机平台基础
目标=多旋翼与固定翼平台 · 机载计算与供电约束 · 载荷集成与飞行安全要点
无人机平台基础目标=多旋翼
03
激光雷达原理
目标=TOF测距 · 扫描机制 · 点云生成
激光雷达原理TOF
04
视觉传感器原理
目标=相机模型 · 内外参 · 畸变
视觉传感器原理目标=相机模型
05
传感器标定基础
目标=坐标系定义 · 刚体变换 · 手眼标定
传感器标定基础目标=坐标系定义
06
时间同步与空间对齐
目标=硬件触发 · PPS与GPS时间 · 时间戳对齐
时间同步空间对齐
07
点云预处理
目标=去噪 · 滤波 · 降采样
点云预处理目标=去噪
08
图像预处理
目标=去畸变 · 增强 · 特征提取
图像预处理目标=去畸变
09
特征表示与描述
目标=点云特征 · 图像特征 · 深度特征
特征表示描述
10
融合层次与架构
目标=数据级融合 · 特征级融合 · 决策级融合
融合层次架构
11
经典融合方法
目标=卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 粒子滤波
经典融合方法目标=卡尔曼滤波
12
深度学习融合方法
目标=多模态网络 · 注意力机制 · Transformer
深度学习融合方法目标=多模态网络
13
目标检测与跟踪
目标=LiDAR检测 · 视觉检测 · 融合检测
目标检测跟踪
14
SLAM与定位
目标=视觉SLAM · LiDAR SLAM · 视觉惯性里程计
SLAM定位
15
三维重建与建图
目标=点云配准 · 网格重建 · 纹理映射
三维重建建图
16
路径规划与避障
目标=栅格地图 · 代价地图 · 局部与全局规划
路径规划避障
17
数据集与标注
目标=KITTI · nuScenes · Waymo
数据集标注
18
仿真与测试
目标=Gazebo · AirSim · CARLA
仿真测试
19
边缘计算与部署
目标=嵌入式GPU · 模型压缩 · 量化
边缘计算部署
20
案例实战一
目标=无人机LiDAR-视觉融合目标…
案例实战一LiDAR
21
案例实战二
目标=无人机LiDAR-视觉融合SL…
案例实战二LiDAR
22
案例实战三
目标=无人机LiDAR-视觉融合三维…
案例实战三LiDAR
23
案例实战四
目标=无人机LiDAR-视觉融合避障…
案例实战四LiDAR
24
常见问题与调试
目标=标定误差 · 时间不同步 · 点云稀疏
常见问题调试
25
性能评估与指标
目标=检测精度 · 跟踪成功率 · 定位误差
性能评估指标
26
工程化与项目管理
目标=需求分析 · 系统设计 · 版本管理
工程化项目管理
27
安全与合规
目标=飞行法规 · 隐私保护 · 数据安全
安全合规
28
前沿进展
目标=神经辐射场 · 3D高斯泼溅 · 端到端自动驾驶
前沿进展目标=神经辐射场
29
综合项目实战
目标=从需求到飞行验证的完整无人机L…
综合项目实战目标=从需求到飞…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 能力自评 · 进阶学习路径与职业发展方向
课程总结提升