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变流器模型预测控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=变流器模型预测控制的基本概念 · 发展历程 · 工程应用全景与课程学习路线图
课程导入目标=变流器模型…
02
变流器基础
目标=常见变流器拓扑（两电平 · 三电平 · 多电平
变流器基础目标=常见变流器…
03
模型预测控制概述
目标=MPC基本原理 · 分类（FCS-MPC · CCS-MPC）
模型预测控制概述MPC
04
离散化建模方法
目标=前向欧拉 · 后向欧拉 · 精确离散化
离散化建模方法目标=前向欧拉
05
预测模型构建
目标=基于开关状态的预测模型 · 负载模型 · 滤波器和电网模型
预测模型构建目标=基于开关状…
06
代价函数设计
目标=跟踪误差 · 开关频率 · 共模电压
代价函数设计目标=跟踪误差
07
有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）
目标=枚举寻优流程 · 滚动优化 · 延时补偿与计算负担分析
FCS-MPC有限控制集模型预…
08
连续控制集模型预测控制（CCS-MPC）
目标=无差拍预测控制 · 显式MPC · 调制与预测控制的结合
CCS-MPC连续控制集模型预…
09
延时补偿与鲁棒性
目标=两步预测 · 观测器设计 · 参数失配抑制与鲁棒MPC方法
延时补偿鲁棒性
10
开关频率固定化策略
目标=基于PWM的MPC · 调制模型预测控制（M2PC） · 频谱整形与谐波分布优化
开关频率固定化策…PWM
11
多步预测与长时域优化
目标=多步预测模型 · 计算复杂度降低 · 分支定界与球形解码算法
多步预测长时域优化
12
无权重系数MPC
目标=序贯模型预测控制 · 字典序优化 · 模糊决策与权重自整定方法
MPC无权重系数
13
并网变流器MPC
目标=电流控制 · 功率控制 · 直接功率预测控制
MPC并网变流器
14
电机驱动变流器MPC
目标=永磁同步电机 · 感应电机模型预测转矩/磁链控制 · 以及弱磁运行
MPC电机驱动变流器
15
多电平变流器MPC
目标=飞跨电容 · 中点钳位 · 模块化多电平变流器的预测控制与电容电…
MPC多电平变流器
16
矩阵变换器MPC
目标=直接矩阵变换器预测电流控制 · 输入功率因数控制与换流策略
MPC矩阵变换器
17
DC-DC变流器MPC
目标=Buck · Boost · 双向DC-DC的预测电流/电压控制与…
DC-DCMPC
18
模型预测控制在新能源中的应用
目标=光伏并网逆变器 · 风力发电变流器 · 储能变流器MPC案例
模型预测控制新能源
19
模型预测控制在牵引与工业驱动中的应用
目标=多相电机 · 多电机同步 · 容错运行MPC
模型预测控制牵引
20
MPC与调制技术融合
目标=SVPWM · 载波调制与预测控制的协同设计 · 以及死区补偿
MPC调制技术融合
21
计算实现与硬件在环
目标=FPGA · DSP · SoC实现架构
计算实现硬件
22
仿真与实验验证方法
目标=MATLAB/Simulink · PLECS · dSPACE
仿真实验验证方法
23
常见问题与调试
目标=模型失配 · 稳态误差 · 开关频率不固定
常见问题调试
24
性能评估与对比
目标=THD · 开关损耗 · 动态响应
性能评估对比
25
案例实战一
目标=三相并网逆变器FCS-MPC电…
案例实战一FCS-MPC
26
案例实战二
目标=永磁同步电机驱动MPC转矩与磁… · 含参数鲁棒性测试
案例实战二MPC
27
案例实战三
目标=模块化多电平变流器MPC环流抑…
案例实战三MPC
28
案例实战四
目标=基于FPGA的MPC硬件实现与…
案例实战四FPGA
29
前沿与拓展
目标=人工智能与MPC结合 · 无模型预测控制 · 分布式MPC
前沿拓展
30
课程总结与工程指南
目标=知识体系回顾 · 设计流程总结 · 选型建议
课程总结工程指南