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本课程属于：135-驱动功能安全STO SS1 SLS 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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伺服SS1安全停机控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入目标=学习目标
02
安全标准与法规基础
目标=IEC 61508 · IEC 62061 · ISO 13849-1
安全标准法规基础
03
伺服系统基础
目标=伺服驱动器 · 电机 · 编码器
伺服系统基础目标=伺服驱动器
04
SS1 安全停机功能详解
目标=SS1 的定义 · 时序 · 与 STO
SS1安全停机功能详解
05
SS1 触发条件与安全信号链
目标=急停按钮 · 安全门 · 光幕
SS1触发条件
06
安全转矩关断与 SS1 的协同
目标=STO 在 SS1 停机过程中…
SS1安全转矩关断
07
SS1 的停机监控方法
目标=速度监控 · 位置监控 · 时间监控与安全限速
SS1的停机监控方法
08
安全编码器与反馈系统
目标=用于 SS1 的速度/位置检测 · 冗余编码器与安全通信
安全编码器反馈系统
09
安全 PLC 与 FSoE 通信
目标=Fail-Safe over…
PLCFSoE
10
伺服驱动器安全功能配置
目标=参数设置 · 安全报文 · SS1 触发与复位方式
伺服驱动器安全功…目标=参数设置
11
SS1 的电气设计
目标=安全继电器 · 安全接触器 · 双通道接线与诊断覆盖
SS1的电气设计
12
SS1 的机械与制动协调
目标=机械抱闸 · 再生制动 · 动态制动在 SS1 中的时序配合
SS1的机械
13
SS1 停机时间与距离计算
目标=根据负载 · 惯量 · 减速度计算安全停机时间与角度
SS1停机时间
14
SS1 安全功能验证与确认
目标=FAT · SAT · 安全功能测试用例与验收标准
SS1安全功能验证
15
SS1 风险评估与安全概念
目标=危险识别 · 风险估计 · 安全功能分配与 SS1 需求规格
SS1风险评估
16
SS1 的 PL/SIL 等级确定
目标=性能等级（PL）与安全完整性等…
SS1PL/SIL
17
SS1 常见故障模式与诊断
目标=编码器故障 · 通信中断 · 接触器粘连
SS1常见故障模式
18
SS1 与机器安全停止类别
目标=类别 0 · 1 · 2 停止与 SS1 的对应关系及选择…
SS1机器安全停止类别
19
SS1 在运动控制中的实现案例
目标=包装机械 · 机床 · 机器人
SS1运动控制
20
SS1 调试与参数优化
目标=减速度设定 · 监控窗口 · 滤波时间与误触发避免
SS1调试
21
SS1 安全回路复位与重启
目标=手动复位 · 自动复位条件 · 防止意外启动的措施
SS1安全回路复位
22
SS1 安全文档与合规
目标=安全手册 · 验证报告 · CE 认证与用户信息要求
SS1安全文档
23
SS1 与网络安全
目标=安全通信的完整性 · 防篡改与远程维护的安全考虑
SS1网络安全
24
SS1 的维护与定期测试
目标=测试间隔 · 诊断覆盖率 · 部件更换后的再验证
SS1的维护
25
SS1 综合实战
目标=从需求到设计 · 编程 · 接线
SS1综合实战
26
SS1 常见问题与误区
目标=误触发 · 停机距离不足 · PL 计算错误
SS1常见问题
27
SS1 高级主题
目标=多轴同步 SS1 · 分布式安全控制 · 安全运动功能扩展
SS1高级主题
28
SS1 与功能安全管理系统
目标=安全文化 · 变更管理 · 事故调查与持续改进
SS1功能安全管理系统
29
SS1 经济性与效率优化
目标=安全与生产效率的平衡 · 减少停机时间与成本控制
SS1经济性
30
课程总结与能力提升
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 进阶学习路径与认证建议
课程总结能力提升