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本课程属于：135-驱动功能安全STO SS1 SLS 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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IEC61800-5-2驱动安全工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=IEC61800-5-2标准的… · 发展背景 · 与IEC61508和ISO13849…
课程导入IEC61800-5-2
02
安全基础概念
目标=功能安全 · 安全完整性等级 · 风险
安全基础概念目标=功能安全
03
驱动系统与安全
目标=电气驱动系统的基本组成 · 功率变换拓扑 · 控制架构
驱动系统安全
04
标准体系概览
目标=IEC61800-5-2在IE… · 与IEC61800-5-1 · IEC61800-3
标准体系概览IEC61800-5-2
05
安全功能类型
目标=STO · SS1 · SS2
安全功能类型STO
06
安全完整性要求
目标=SIL等级与PL等级的含义 · 确定方法 · 驱动安全功能对SIL/PL的分配原则…
安全完整性要求SIL
07
安全生命周期
目标=从概念 · 设计 · 实现
安全生命周期目标=从概念
08
风险分析与评估
目标=危险识别 · 风险估计 · 风险评价方法
风险分析评估
09
安全需求规格
目标=安全需求规格书的编写方法 · 安全功能描述 · 安全状态定义
安全需求规格目标=安全需求规…
10
硬件安全设计
目标=驱动安全相关硬件的架构约束 · 诊断覆盖率 · 共因失效
硬件安全设计目标=驱动安全相…
11
软件安全设计
目标=安全相关软件的生命周期 · 编码规范 · 软件架构
软件安全设计目标=安全相关软…
12
安全功能实现
目标=STO与SBC的硬件实现 · SS1与SS2的减速控制 · SLS与SLP的限速限位实现方法
安全功能实现STO
13
安全通信
目标=驱动安全通信的要求 · 黑通道与白通道原理 · 安全协议
安全通信目标=驱动安全通…
14
安全参数与配置
目标=安全参数的定义 · 配置方法 · 参数校验
安全参数配置
15
诊断与故障响应
目标=驱动安全系统的诊断机制 · 故障检测 · 故障反应
诊断故障响应
16
验证与确认
目标=安全功能验证计划 · 测试用例设计 · 故障注入测试
验证确认
17
功能安全评估
目标=功能安全评估的流程 · 评估内容 · 评估证据
功能安全评估目标=功能安全评…
18
EMC与安全
目标=电磁兼容对驱动安全的影响 · EMC测试要求 · 抗扰度与安全功能可用性的关系
EMC安全
19
环境与机械安全
目标=温度 · 湿度 · 振动
环境机械安全
20
案例实战一
目标=基于STO的驱动安全功能设计 · 从需求分析到硬件选型 · 接线
案例实战一STO
21
案例实战二
目标=基于SS1的驱动安全功能设计 · 减速控制策略 · 时间监控
案例实战二SS1
22
案例实战三
目标=基于SLS的驱动安全功能设计 · 速度监控 · 安全限速
案例实战三SLS
23
案例实战四
目标=多安全功能组合应用 · STO+SS1+SLS+SBC在典型…
案例实战四目标=多安全功能…
24
常见问题与误区
目标=SIL与PL混淆 · 安全功能响应时间估算错误 · 共因失效忽略
常见问题误区
25
文档与证据
目标=安全手册 · 安全案例 · 验证报告
文档证据
26
运行维护与变更
目标=运行阶段的安全功能维护 · 定期测试 · 故障处理
运行维护变更
27
与其他标准协同
目标=IEC61800-5-2与IS… · IEC62061 · IEC61511
其他标准协同IEC61800-5-2
28
行业应用
目标=在电梯 · 起重 · 机床
行业应用目标=
29
综合提升一
目标=驱动安全工程整体方案设计 · 从风险分析到安全功能选型 · 实现
综合提升一目标=驱动安全工…
30
综合提升二
目标=驱动安全工程审查与优化 · 安全案例评审 · 薄弱环节识别
综合提升二目标=驱动安全工…