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本课程属于：135-驱动功能安全STO SS1 SLS 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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伺服功能安全验证与测试

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=伺服功能安全验证与测试的学习目… · 核心概念 · 整体框架与行业应用场景
课程导入目标=伺服功能安…
02
功能安全基础
目标=IEC 61508 · ISO 13849 · IEC 62061 等标准体系
功能安全基础IEC
03
伺服系统安全架构
目标=安全转矩关断（STO） · 安全停止（SS1/SS2） · 安全限速（SLS）等安全功能原理与实…
伺服系统安全架构STO
04
安全相关硬件与软件
目标=安全编码器 · 安全PLC · 安全继电器
安全相关硬件软件
05
验证与确认流程
目标=V模型 · 安全生命周期 · 验证计划
验证确认流程
06
风险分析与安全需求
目标=HAZOP · FMEA · FTA
风险分析安全需求
07
测试基础与方法
目标=黑盒/白盒测试 · 等价类划分 · 边界值分析
测试基础目标=黑盒
08
安全功能测试用例设计
目标=STO · SS1 · SLS
安全功能测试用例…STO
09
硬件验证与测试
目标=安全电路板 · 传感器 · 执行器的故障模式
硬件验证测试
10
软件验证与测试
目标=安全软件架构 · 编码规范 · 单元测试
软件验证测试
11
安全通信验证
目标=安全总线协议一致性测试 · 报文完整性 · 超时监控
安全通信验证目标=安全总线协…
12
环境与EMC测试
目标=温度 · 振动 · 湿度
EMC环境
13
功能安全验证工具链
目标=静态分析工具 · 模型检查 · 测试管理工具
功能安全验证工具…目标=静态分析工…
14
安全验证中的仿真与建模
目标=模型在环（MIL） · 软件在环（SIL） · 硬件在环（HIL）测试方法
安全验证仿真
15
案例实战一
目标=伺服驱动器STO功能验证与测试…
案例实战一STO
16
案例实战二
目标=安全限速（SLS）功能测试与故…
案例实战二SLS
17
案例实战三
目标=安全总线通信功能安全验证与测试
案例实战三目标=安全总线通…
18
案例实战四
目标=基于HIL的伺服安全功能集成测…
案例实战四HIL
19
常见问题与陷阱
目标=测试覆盖不足 · 诊断遗漏 · 共因失效
常见问题陷阱
20
验证报告与文档
目标=测试报告 · 验证报告 · 安全案例（Safety Case）编…
验证报告文档
21
功能安全评估与认证
目标=第三方评估流程 · 认证要求 · 技术文件准备
功能安全评估认证
22
功能安全测试的自动化与持续集成
目标=CI/CD中的安全测试 · 自动化回归测试
功能安全测试的自…持续集成
23
功能安全与信息安全融合
目标=安全与安保的交互影响 · 联合验证方法
功能安全信息安全融合
24
功能安全验证中的数据分析
目标=测试数据管理 · 缺陷分析 · 可靠性增长模型
功能安全验证数据分析
25
综合提升一
目标=从需求到认证的完整功能安全验证…
综合提升一目标=从需求到认…
26
综合提升二
目标=多标准融合（IEC 61508…
综合提升二IEC
27
综合提升三
目标=功能安全测试的前沿趋势与新技术… · 云测试 · 数字孪生）
综合提升三目标=功能安全测…
28
综合提升四
目标=功能安全验证中的团队协作与角色…
综合提升四目标=功能安全验…
29
综合提升五
目标=功能安全测试的度量与持续改进
综合提升五目标=功能安全测…
30
课程总结与考核
目标=关键知识点回顾 · 实战项目答辩 · 学习路径规划
课程总结考核