VIP7
本课程属于：133-收放卷张力与卷材运动控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

卷径估算与张力前馈控制

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=卷径估算与张力前馈控制的学习目… · 核心概念 · 整体框架与工业应用场景
课程导入目标=卷径估算
02
卷材处理基础
目标=卷材类型 · 卷绕方式 · 张力定义
卷材处理基础目标=卷材类型
03
卷径估算入门
目标=卷径定义 · 直接测量与间接估算的区别 · 常见估算方法概览
卷径估算入门目标=卷径定义
04
卷径估算的数学基础
目标=几何关系 · 积分法 · 线速度与角速度关系
卷径估算的数学基…目标=几何关系
05
基于编码器的卷径估算
目标=编码器原理 · 脉冲计数 · 卷径计算公式
基于编码器的卷径…目标=编码器原理
06
基于超声波与激光的卷径测量
目标=传感器原理 · 安装方式 · 信号处理
基于超声波激光的卷径测量
07
卷径估算的滤波与融合
目标=低通滤波 · 卡尔曼滤波 · 多传感器融合策略
卷径估算的滤波融合
08
卷径估算的标定与校准
目标=标定流程 · 参数辨识 · 现场校准技巧与常见问题
卷径估算的标定校准
09
张力控制基础
目标=张力产生机理 · 张力控制目标 · 开环与闭环控制对比
张力控制基础目标=张力产生机…
10
张力前馈控制原理
目标=前馈控制概念 · 扰动观测 · 前馈与反馈的协同
张力前馈控制原理目标=前馈控制概…
11
卷径与张力的耦合关系
目标=卷径变化对张力影响 · 动态力矩分析 · 惯量补偿
卷径张力的耦合关系
12
张力前馈控制算法设计
目标=前馈增益计算 · 卷径前馈补偿 · 加速度前馈
张力前馈控制算法…目标=前馈增益计…
13
张力前馈控制实现
目标=PLC与运动控制器编程 · 实时性要求 · 信号接口
张力前馈控制实现PLC
14
卷径估算在张力前馈中的应用
目标=卷径信号用于前馈补偿 · 动态卷径跟踪
卷径估算张力前馈
15
收卷与放卷张力控制
目标=收卷张力锥度 · 放卷张力恒定 · 换卷过程控制
收卷放卷张力控制
16
张力前馈控制的参数整定
目标=前馈系数整定 · 反馈PID整定 · 鲁棒性调整
张力前馈控制的参…目标=前馈系数整…
17
常见问题与故障排查
目标=卷径跳变 · 张力振荡 · 前馈过补偿
常见问题故障排查
18
案例实战一
目标=薄膜收卷系统卷径估算与张力前馈…
案例实战一目标=薄膜收卷系…
19
案例实战二
目标=纸张放卷张力前馈控制与卷径动态…
案例实战二目标=纸张放卷张…
20
案例实战三
目标=金属箔卷绕系统多轴同步与张力前…
案例实战三目标=金属箔卷绕…
21
案例实战四
目标=线缆收线卷径估算与恒张力控制
案例实战四目标=线缆收线卷…
22
仿真与建模
目标=MATLAB/Simulink… · 前馈控制仿真
仿真建模
23
实验平台与测试
目标=卷绕实验台搭建 · 数据采集 · 性能评估指标
实验平台测试
24
先进控制策略
目标=自适应前馈 · 模型预测控制 · 神经网络在卷径估算中的应用
先进控制策略目标=自适应前馈
25
工业网络与通信
目标=卷径与张力信号传输 · 实时以太网 · 延迟补偿
工业网络通信
26
安全与可靠性
目标=过张力保护 · 断带检测 · 冗余设计
安全可靠性
27
节能与优化
目标=张力前馈控制对能耗影响 · 优化卷径轨迹 · 减少废品
节能优化
28
综合项目
目标=从需求分析到调试的完整卷径估算…
综合项目目标=从需求分析…
29
常见问题深度解析
目标=卷径估算精度提升 · 前馈与反馈解耦 · 多卷径切换
常见问题深度解析目标=卷径估算精…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 进阶学习路径 · 行业趋势与新技术
课程总结提升