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本课程属于：133-收放卷张力与卷材运动控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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卷绕机收卷与放卷控制深度解析

共计 30 章节
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01
课程导入
卷绕机在工业中的核心地位 · 收卷与放卷控制的重要性 · 课程学习目标与整体框架
课程导入卷绕机
02
卷绕机基础
卷绕机的基本结构 · 主要组成部件（收卷轴 · 放卷轴
卷绕机基础卷绕机的基本结构
03
卷绕工艺参数
卷径 · 张力 · 线速度
卷绕工艺参数卷径
04
收卷与放卷的物理原理
卷绕过程中的力学分析 · 张力分布 · 卷径变化对张力的影响
收卷放卷的物理原理
05
张力控制基础
张力控制的目标 · 张力波动的原因 · 张力控制的基本方式（开环
张力控制基础张力控制的目标
06
张力传感器与检测
常用张力检测元件（称重传感器 · 浮动辊 · 摆辊）的工作原理与选型
张力传感器检测
07
收卷控制策略
恒张力控制 · 锥度张力控制 · 分段张力控制等策略的原理与适用场景
收卷控制策略恒张力控制
08
放卷控制策略
放卷张力控制的特点 · 制动方式（磁粉制动器 · 电机再生制动）
放卷控制策略放卷张力控制的特…
09
卷径计算与补偿
卷径实时计算方法（厚度积分法 · 速度比法） · 卷径变化对张力的扰动及补偿算法
卷径计算补偿
10
PID控制在张力控制中的应用
PID参数整定方法 · 抗积分饱和 · 微分先行等改进策略
PID控制
11
前馈与反馈复合控制
前馈控制原理 · 张力扰动前馈补偿 · 前馈与PID结合的实现方法
前馈反馈复合控制
12
多电机同步控制
收卷 · 放卷与牵引辊之间的速度同步 · 主从控制
多电机同步控制收卷
13
卷绕机控制系统架构
PLC · 伺服驱动器 · 变频器
卷绕机控制系统架…PLC
14
收卷与放卷的启动与停止控制
加减速曲线规划 · 防止断带或松卷的启停策略
收卷放卷的启动
15
换卷与接料控制
自动换卷流程 · 零速接料与高速接料 · 张力保持与切换逻辑
换卷接料控制
16
张力控制中的常见扰动
卷径突变 · 速度突变 · 材料弹性模量变化等扰动源及抑制方法
张力控制常见扰动
17
卷绕质量评估
卷绕密度 · 端面整齐度 · 内紧外松等质量指标及其与控制的关联
卷绕质量评估卷绕密度
18
案例实战
典型薄膜收卷系统设计——从需求分析到…
案例实战典型薄膜收卷系统…
19
案例实战
典型纸张放卷系统调试——张力PID参…
案例实战PID
20
案例实战
电池极片卷绕机控制——高精度张力与同…
案例实战电池极片卷绕机控…
21
案例实战
线缆卷绕机收卷控制——锥度张力与卷径…
案例实战线缆卷绕机收卷控…
22
常见问题诊断
张力波动大 · 收卷不齐 · 断带
常见问题诊断张力波动大
23
张力控制系统的建模与仿真
建立卷绕过程数学模型 · Simulink仿真方法 · 控制算法验证
张力控制系统的建…仿真
24
先进控制技术
自适应控制 · 模糊控制 · 神经网络在张力控制中的应用
先进控制技术自适应控制
25
卷绕机控制系统的抗干扰设计
电磁干扰 · 机械振动 · 温度漂移对控制的影响及对策
卷绕机控制系统的…电磁干扰
26
卷绕机与上位机及MES集成
数据采集 · 远程监控 · 工艺参数管理
MES卷绕机
27
卷绕机安全与维护
安全联锁 · 急停逻辑 · 日常维护对控制精度的影响
卷绕机安全维护
28
综合实战项目
设计一套完整的收放卷控制系统——从硬… · 控制算法设计到调试运行
综合实战项目设计一套完整的收…
29
课程总结与知识体系梳理
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议
课程总结知识体系梳理
30
综合考核与能力提升
基于实际场景的案例分析题 · 控制方案设计题 · 故障排查模拟题
综合考核能力提升