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智能机器人、自动化与智能装备工程
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113-无人机飞控硬件与航电设计
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《飞控EMC与电源完整性设计》
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飞控EMC与电源完整性设计
共计 30 章节
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01
课程导入
目标=飞控系统组成 · EMC与电源完整性设计的必要性 · 学习目标与整体框架
课程导入
目标=飞控系统组…
02
电磁兼容基础
目标=电磁干扰三要素 · 传导与辐射发射 · 抗扰度概念
电磁兼容基础
目标=电磁干扰三…
03
电源完整性基础
目标=电源分配网络 · 目标阻抗 · 去耦电容
电源完整性基础
目标=电源分配网…
04
飞控系统架构与供电拓扑
目标=飞控计算机 · 传感器 · 执行机构供电
飞控系统架构
供电拓扑
05
PCB叠层与布局设计
目标=层叠规划 · 参考平面完整性 · 信号回流路径
PCB
叠层
06
接地设计
目标=单点接地 · 多点接地 · 混合接地
接地设计
目标=单点接地
07
去耦与滤波设计
目标=电容频率特性 · 去耦电容选型与放置 · 铁氧体磁珠
去耦
滤波设计
08
电源分配网络阻抗分析与仿真
目标=目标阻抗计算 · 平面电容 · PDN阻抗曲线
电源分配网络阻抗…
仿真
09
DC-DC变换器EMI抑制
目标=开关噪声源 · 输入输出滤波 · 缓冲电路
DC-DC
EMI
10
LDO与线性电源的PSRR与噪声
目标=PSRR曲线解读 · 噪声抑制 · 热设计
LDO
PSRR
11
信号完整性基础与EMC关联
目标=反射 · 串扰 · 振铃
EMC
信号完整性基础
12
时钟与高速信号EMC设计
目标=时钟走线规则 · 扩频时钟 · 差分对
EMC
时钟
13
接口与线缆EMC设计
目标=CAN · RS-422 · I2C
EMC
接口
14
传感器与执行机构EMC防护
目标=IMU · 磁力计 · 气压计
EMC
传感器
15
屏蔽与吸波材料应用
目标=机壳屏蔽效能 · 缝隙与孔洞处理 · 导电衬垫
屏蔽
吸波材料应用
16
瞬态与浪涌防护
目标=TVS · ESD · 雷击浪涌
瞬态
浪涌防护
17
EMC测试标准与飞控适用要求
目标=CISPR · IEC 61000 · DO-160
EMC
测试标准
18
EMC测试与整改实战
目标=辐射发射 · 传导发射 · 辐射抗扰度
EMC
测试
19
电源完整性测试与验证
目标=纹波与噪声测量 · PDN阻抗测量 · 示波器与探头选择
电源完整性测试
验证
20
仿真工具与流程
目标=SIwave · HyperLynx · ADS
仿真工具
流程
21
飞控典型EMC问题案例分析
目标=舵机干扰导致IMU异常 · DC-DC噪声耦合 · 地弹与复位误触发
EMC
飞控典型
22
电源完整性典型问题案例分析
目标=FPGA/SoC上电时序 · 大电流负载瞬态 · 去耦不足导致死机
电源完整性典型问…
FPGA/SoC
23
多板与系统级EMC设计
目标=背板 · 连接器 · 线束
EMC
多板
24
热设计与EMC的协同
目标=温度对器件参数影响 · 散热器天线效应 · 风冷与导热材料对EMC的影响
EMC
热设计
25
可靠性与容错设计
目标=冗余供电 · 滤波冗余 · 故障隔离
可靠性
容错设计
26
设计评审与检查表
目标=原理图评审 · PCB评审 · EMC检查表
设计评审
检查表
27
元器件选型与降额
目标=电容 · 电感 · 磁珠
元器件选型
降额
28
实战项目一
目标=飞控电源板EMC与PI设计全流… · 原理图 · PCB
实战项目一
EMC
29
实战项目二
目标=飞控核心板高速接口与EMC协同… · 以太网 · CAN FD
实战项目二
EMC
30
综合提升与前沿趋势
目标=宽禁带器件EMC挑战 · 集成化电源模块 · AI辅助EMC设计
综合提升
前沿趋势
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