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飞控硬件选型与电路设计精讲

共计 30 章节
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01
课程导入
飞控硬件在无人机系统中的核心地位 · 课程学习目标 · 整体知识框架与学习路径
课程导入飞控硬件
02
飞控系统概述
飞控的基本功能 · 典型架构（传感器 · 主控
飞控系统概述飞控的基本功能
03
主控芯片选型
常见MCU（STM32 · F4/F7/H7系列）与SoC（如N… · 瑞萨）的对比
主控芯片选型MCU
04
传感器选型基础
IMU（加速度计 · 陀螺仪） · 磁力计
传感器选型基础IMU
05
传感器接口与通信协议
I2C · SPI · UART
传感器接口通信协议
06
电源系统设计
输入电压范围 · BEC/稳压电路（LDO · DC-DC）
电源系统设计输入电压范围
07
电机驱动电路
无刷电调（ESC）接口 · PWM/DShot信号 · MOSFET驱动电路
电机驱动电路ESC
08
遥控接收机与信号接口
SBUS · PPM · PWM等协议
遥控接收机信号接口
09
通信链路设计
数传（Telemetry） · 图传（Video）接口 · 蓝牙/WiFi模块选型
通信链路设计Telemetry
10
存储与日志系统
黑匣子（Flight Log）存储方… · SD卡接口 · Flash芯片选型
存储日志系统
11
PCB设计基础
飞控PCB的层叠结构 · 元器件布局原则 · 走线规则
PCB设计基础
12
信号完整性与抗干扰
时钟线 · 高速信号布线 · 去耦电容配置
信号完整性抗干扰
13
电磁兼容（EMC）设计
飞控系统EMC标准 · 辐射与传导干扰源 · 抑制方法
EMC电磁兼容
14
热设计
主控与功率器件的散热需求 · 热阻计算 · 散热片/风扇选型
热设计主控
15
可靠性设计
冗余设计（双IMU · 双电源） · 看门狗电路
可靠性设计IMU
16
硬件调试工具与方法
示波器 · 逻辑分析仪 · 万用表
硬件调试工具示波器
17
飞控固件与硬件适配
ArduPilot/PX4等开源飞控… · 传感器驱动移植 · 参数配置与校准流程
飞控固件硬件适配
18
传感器校准与测试
加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计
传感器校准测试
19
电源测试与验证
电源纹波测量 · 负载瞬态响应 · 效率测试
电源测试验证
20
电机驱动测试
PWM/DShot信号验证 · 电机换相逻辑 · 堵转保护测试
电机驱动测试PWM/DShot
21
通信链路测试
遥控距离测试 · 数传/图传信号质量评估 · 天线方向性测试
通信链路测试遥控距离测试
22
整机联调与系统集成
飞控与电调 · 接收机 · 传感器
整机联调系统集成
23
案例实战
入门级飞控硬件设计（基于STM32F… · 芯片选型 · 原理图设计
案例实战STM32F
24
案例实战
高性能飞控硬件设计（基于H7+双IM… · 冗余设计 · 高速通信接口实现
案例实战H7+
25
案例实战
无人机电源模块设计：从电池到多路稳压 · 电流检测 · 保护电路与PCB热设计
案例实战无人机电源模块设…
26
案例实战
飞控EMC整改：实际产品中的干扰问题 · 定位方法 · 滤波与屏蔽措施
案例实战EMC
27
常见问题与解决方案
传感器数据异常 · 通信丢包 · 电源噪声
常见问题解决方案
28
硬件选型清单与成本控制
根据应用场景（航拍 · 竞速 · 工业）制定选型清单
硬件选型清单成本控制
29
行业标准与认证
无人机硬件相关认证（CE · FCC · RoHS）
行业标准认证
30
综合项目实战
从零设计一款完整飞控硬件（含原理图 · PCB · 调试
综合项目实战从零设计一款完整…