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飞控MCU与实时系统硬件选型

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=飞控系统组成 · MCU与实时系统选型的核心地位 · 学习目标与整体框架
课程导入目标=飞控系统组…
02
飞控基础知识
目标=飞行控制原理 · 传感器与执行器接口 · 典型飞控架构与实时性需求
飞控基础知识目标=飞行控制原…
03
实时系统概念
目标=硬实时与软实时 · 任务调度 · 中断延迟
实时系统概念目标=硬实时
04
MCU核心参数
目标=主频 · 内核架构 · Flash/RAM
MCU核心参数
05
主流飞控MCU概览
目标=STM32 · TI · NXP
MCU主流飞控
06
实时操作系统（RTOS）选型
目标=FreeRTOS · NuttX · Zephyr
RTOS实时操作系统
07
任务调度与优先级设计
目标=抢占式调度 · 时间片轮转 · 优先级反转与互斥锁
任务调度优先级设计
08
中断与实时性分析
目标=中断嵌套 · 中断延迟 · DMA
实时性分析目标=
09
内存与存储选型
目标=SRAM · Flash · EEPROM
内存存储选型
10
通信接口选型
目标=UART · SPI · I2C
通信接口选型UART
11
传感器接口与选型
目标=IMU · 气压计 · GPS
传感器接口选型
12
执行器接口与驱动
目标=PWM · DShot · CAN
执行器接口驱动
13
电源管理与功耗优化
目标=LDO · DC-DC · 电池监测
电源管理功耗优化
14
时钟与定时器系统
目标=晶振 · PLL · RTC
时钟定时器系统
15
硬件安全与冗余设计
目标=看门狗 · 双MCU冗余 · 故障检测与安全策略
硬件安全冗余设计
16
开发工具与生态
目标=IDE · 编译器 · 调试器
开发工具生态
17
实时性能评估方法
目标=基准测试 · 延迟测量 · CPU负载分析与最坏执行时间
实时性能评估方法目标=基准测试
18
选型流程与方法论
目标=需求分析 · 指标权重 · 候选筛选
选型流程方法论
19
成本与供应链考量
目标=BOM成本 · 供货周期 · 替代方案与生命周期管理
成本供应链考量
20
案例实战一
目标=小型多旋翼飞控MCU与RTOS…
案例实战一MCU
21
案例实战二
目标=固定翼飞控高可靠性MCU与冗余…
案例实战二MCU
22
案例实战三
目标=行业无人机实时系统硬件选型与验…
案例实战三目标=行业无人机…
23
常见问题与误区
目标=选型过度 · 实时性不足 · 外设冲突
常见问题误区
24
调试与验证
目标=JTAG/SWD调试 · 逻辑分析仪 · 示波器与实时跟踪
调试验证
25
认证与标准
目标=DO-178C · DO-254 · MIL-STD
认证标准
26
未来趋势
目标=RISC-V · AI加速 · 异构多核
未来趋势RISC-V
27
综合项目一
目标=从需求到选型报告——飞控MCU…
综合项目一MCU
28
综合项目二
目标=实时性能测试与优化——任务调度…
综合项目二目标=实时性能测…
29
综合项目三
目标=硬件选型评审与风险分析——冗余 · 成本与供应链
综合项目三目标=硬件选型评…
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 选型检查清单 · 持续学习资源与职业发展
课程总结提升