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垂直起降固定翼过渡控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=垂直起降固定翼飞行器定义 · 过渡控制工程的研究对象 · 学习目标与整体课程框架
课程导入目标=垂直起降固…
02
基础概念
目标=垂直起降 · 固定翼巡航 · 过渡飞行
基础概念目标=垂直起降
03
应用场景
目标=军事侦察 · 物流运输 · 应急救援
应用场景目标=军事侦察
04
坐标系与运动学
目标=常用坐标系定义 · 姿态表示方法 · 欧拉角与四元数
坐标系运动学
05
动力学建模
目标=垂直起降与固定翼模式下的气动力 · 推力 · 重力与力矩模型
动力学建模目标=垂直起降
06
过渡飞行力学
目标=升力与推力分配 · 速度与迎角变化 · 失速边界
过渡飞行力学目标=升力
07
控制架构
目标=过渡控制系统的分层结构 · 制导 · 导航与控制回路
控制架构目标=过渡控制系…
08
过渡段制导
目标=高度与速度剖面设计 · 航迹规划 · 能量管理
过渡段制导目标=高度
09
姿态控制
目标=过渡段姿态稳定与跟踪 · PID · LQR
姿态控制目标=过渡段姿态…
10
位置与速度控制
目标=过渡段位置保持 · 速度跟踪 · 抗风扰与模型不确定性的控制策略
位置速度控制
11
推力矢量与分配
目标=多操纵面冗余控制分配 · 伪逆法 · 加权最小二乘
推力矢量分配
12
模式切换控制
目标=垂直起降模式与固定翼模式切换逻… · 切换瞬间的稳定性与平滑过渡
模式切换控制目标=垂直起降模…
13
传感器与状态估计
目标=IMU · GPS · 空速管
传感器状态估计
14
执行机构建模与控制
目标=电机 · 舵机 · 倾转机构动态特性
执行机构建模控制
15
仿真环境搭建
目标=MATLAB/Simulink · Gazebo · FlightGear等工具在过渡控制…
仿真环境搭建MATLAB/Simul…
16
硬件在环测试
目标=HIL平台搭建 · 实时仿真 · 接口配置与过渡控制算法验证流程
硬件环测试
17
飞行试验方法
目标=过渡飞行试验设计 · 安全边界 · 数据采集
飞行试验方法目标=过渡飞行试…
18
案例实战一
目标=尾座式垂直起降固定翼过渡控制全…
案例实战一目标=尾座式垂直…
19
案例实战二
目标=倾转旋翼过渡控制方案设计 · 控制分配与模式切换实现
案例实战二目标=倾转旋翼过…
20
案例实战三
目标=复合式垂直起降固定翼过渡段抗风…
案例实战三目标=复合式垂直…
21
常见问题一
目标=过渡段振荡 · 发散与失稳的成因分析与抑制方法
常见问题一目标=过渡段振荡
22
常见问题二
目标=模式切换冲击 · 执行机构饱和与积分饱和的处理策略
常见问题二目标=模式切换冲…
23
常见问题三
目标=传感器噪声 · 延迟与故障对过渡控制的影响与容错设计
常见问题三目标=传感器噪声
24
常见问题四
目标=气动参数不确定性 · 模型失配与自适应控制方法
常见问题四目标=气动参数不…
25
综合提升一
目标=过渡控制中的非线性控制方法 · 如反步法 · 滑模控制
综合提升一目标=过渡控制
26
综合提升二
目标=智能控制方法在过渡控制中的应用 · 如神经网络 · 模糊控制
综合提升二目标=智能控制方…
27
综合提升三
目标=多机协同与编队过渡控制 · 任务规划与决策
综合提升三目标=多机协同
28
综合提升四
目标=适航与安全性分析 · 失效模式与影响分析 · 冗余设计
综合提升四目标=适航
29
项目实战
目标=完整过渡控制系统从需求分析 · 设计 · 仿真
项目实战目标=完整过渡控…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 技术趋势 · 开放问题与进一步学习方向
课程总结目标=知识体系回…