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飞控HIL硬件在环与半实物仿真

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · HIL仿真在飞控研发中的价值与典型应…
课程导入学习目标
02
飞控系统基础
飞控计算机 · 传感器 · 执行机构
飞控系统基础飞控计算机
03
仿真技术概述
数字仿真 · 软件在环（SIL） · 硬件在环（HIL）
仿真技术概述数字仿真
04
HIL仿真核心概念
实时仿真 · I/O接口 · 信号调理
HIL仿真核心概念
05
HIL仿真系统架构
上位机 · 实时仿真机 · 飞控硬件
HIL仿真系统架构
06
实时仿真平台选型
常见实时仿真系统（如dSPACE · NI PXI · Speedgoat
实时仿真平台选型dSPACE
07
飞控数学模型建模
飞机六自由度运动方程 · 发动机模型 · 大气模型
飞控数学模型建模飞机六自由度运动…
08
传感器仿真与信号模拟
IMU · GPS · 气压计
传感器仿真信号模拟
09
执行机构仿真与负载模拟
舵机 · 电机 · 作动器的动态特性模拟及负载力矩加载方…
执行机构仿真负载模拟
10
飞控计算机接口技术
串口 · CAN · ARINC429
飞控计算机接口技…串口
11
HIL仿真环境搭建
硬件连接 · 线缆布局 · 信号调理
HIL仿真环境搭建
12
实时仿真软件与模型集成
Simulink/Simulink… · LabVIEW · RT-LAB等工具的使用与模型部署
实时仿真软件模型集成
13
HIL仿真中的时间同步与实时性
实时任务调度 · 时间戳同步 · 超时处理与性能优化
HIL仿真
14
飞控控制律的HIL验证方法
PID · LQR · ADRC等控制律在HIL环境下的测试…
HIL飞控控制律的
15
故障注入与容错测试
传感器故障 · 执行器卡死 · 通信中断等故障场景的注入与飞控响应分…
故障注入容错测试
16
HIL仿真中的传感器融合测试
惯性导航 · GPS/INS组合导航 · 视觉/雷达融合在HIL中的验证方法
HIL仿真
17
飞行任务仿真与场景设计
起飞 · 巡航 · 降落
飞行任务仿真场景设计
18
HIL仿真数据采集与分析
数据记录 · 在线监测 · 离线分析
HIL仿真数据采集
19
HIL仿真与实飞测试的协同
HIL测试用例设计 · 实飞前验证 · 回归测试与试飞风险降低
HIL仿真
20
案例实战
基于Pixhawk/ArduPilo…
案例实战Pixhawk/Ardu…
21
案例实战
基于PX4的HIL仿真配置 · 传感器模拟与故障注入实验
案例实战PX4
22
案例实战
基于自研飞控的HIL仿真系统开发与调…
案例实战HIL
23
案例实战
多旋翼无人机飞控HIL仿真中的姿态控…
案例实战HIL
24
案例实战
固定翼无人机飞控HIL仿真中的航迹跟…
案例实战HIL
25
案例实战
垂直起降（VTOL）飞行器过渡段控制…
案例实战VTOL
26
常见问题与调试技巧
HIL仿真中的信号噪声 · 实时性超差 · 模型不稳定
常见问题调试技巧
27
HIL仿真自动化测试
测试脚本编写 · 自动化执行 · 持续集成（CI）在飞控开发中的应用
HIL仿真自动化测试
28
HIL仿真与适航认证
DO-178C · DO-331等标准对HIL仿真的要求…
HIL仿真
29
综合项目实战
从需求分析 · 模型设计 · HIL环境搭建到测试评估的完整飞控H…
综合项目实战从需求分析
30
课程总结与进阶方向
HIL仿真技术发展趋势 · 数字孪生 · 云仿真
课程总结进阶方向