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本课程属于：033-C2000与STM32电机控制开发 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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STM32电机控制库MCSDK实战应用

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架与实战项目预览
课程导入学习目标
02
电机控制基础
直流无刷电机（BLDC）与永磁同步电… · 数学模型及关键参数
电机控制基础BLDC
03
FOC控制原理
磁场定向控制（FOC）的坐标变换（C… · PI调节器 · SVPWM调制策略
FOC控制原理
04
STM32电机控制生态
STM32系列选型 · 电机控制套件（Nucleo+扩展板） · MCSDK版本与许可证说明
STM32电机控制生态
05
MCSDK架构解析
MCSDK软件包目录结构 · 核心库（MC Library） · 电机控制API分层与调用关系
MCSDK架构解析
06
开发环境搭建
STM32CubeMX配置 · IAR/Keil/STM32Cube… · MCSDK插件安装与集成
开发环境搭建STM32CubeMX
07
电机控制硬件设计
功率级（逆变器） · 电流采样（低端/高端） · 栅极驱动
电机控制硬件设计功率级
08
电流采样与调理
采样电阻选型 · 运放电路设计 · ADC触发与同步采样
电流采样调理
09
编码器与传感器
霍尔传感器 · 增量式编码器 · 式编码器的接口与信号处理
编码器传感器
10
无感控制技术
反电动势过零检测 · 滑模观测器（SMO） · 龙伯格观测器
无感控制技术反电动势过零检测
11
MCSDK项目生成
使用Motor Control Wo… · 配置电机参数 · 选择控制模式（有感/无感）
MCSDK项目生成
12
电机参数辨识
定子电阻 · 电感 · 反电动势常数
电机参数辨识定子电阻
13
开环控制实战
使用MCSDK实现六步换相开环控制 · 验证电机转动与PWM输出
开环控制实战MCSDK
14
闭环速度控制
基于霍尔传感器的速度闭环 · 配置PI参数 · 实现转速调节与正反转
闭环速度控制基于霍尔传感器的…
15
FOC电流环调试
电流环PI参数整定 · 电流波形分析 · 电流环带宽优化
FOC电流环调试
16
速度环与位置环
速度环PI设计 · 位置环P/PI控制 · 级联控制结构参数整定
速度环位置环
17
无感FOC实战
基于MCSDK的无感FOC启动流程（… · 切换闭环） · 反电动势观测器调试
FOC无感
18
MCSDK配置工具详解
Motor Control Work… · 参数配置 · 波形监视与实时调试功能
MCSDK配置工具详解
19
故障保护与安全
过流 · 过压 · 欠压
故障保护安全
20
调试与监视
使用ST Motor Control… · 虚拟示波器 · 变量监视与数据记录
调试监视
21
性能优化
提高控制频率 · 降低功耗 · 优化PWM死区
性能优化提高控制频率
22
常见问题与解决
电机不转 · 振动 · 噪声
常见问题解决
23
实战项目一
基于Nucleo-G431RB和X-… · 实现速度控制
实战项目一Nucleo-G431R…
24
实战项目二
无感FOC驱动无人机电机 · 实现高速稳定运行与动态响应优化
实战项目二FOC
25
实战项目三
伺服位置控制系统 · 结合编码器实现高精度定位与轨迹跟踪
实战项目三伺服位置控制系统
26
实战项目四
双电机同步控制 · 使用MCSDK多电机支持 · 实现轮式机器人差速驱动
实战项目四双电机同步控制
27
MCSDK高级特性
弱磁控制 · MTPA · 死区补偿
MCSDK高级特性
28
与实时操作系统集成
在FreeRTOS中集成MCSDK · 任务划分 · 中断优先级与资源管理
实时操作系统集成FreeRTOS
29
项目调试与测试
系统联调 · 性能测试 · 可靠性验证
项目调试测试
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径