VIP7
本课程属于：033-C2000与STM32电机控制开发 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

电机控制模型代码生成与HIL验证

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=电机控制模型代码生成与HIL验… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入HIL
02
电机控制基础
目标=直流电机 · 永磁同步电机 · 感应电机的基本原理
电机控制基础目标=直流电机
03
控制算法入门
目标=PID控制 · 矢量控制 · 直接转矩控制的基本原理
控制算法入门PID
04
建模工具与环境
目标=MATLAB/Simulink · Stateflow · Embedded Coder
建模工具环境
05
电机模型搭建
目标=在Simulink中搭建电机本… · 逆变器 · 传感器与负载模型的方法与参数设置
电机模型搭建Simulink
06
控制算法建模
目标=电流环 · 速度环 · 位置环的建模方法
控制算法建模目标=电流环
07
模型在环测试
目标=MIL测试的目的 · 流程 · 测试用例设计
模型环测试
08
软件在环测试
目标=SIL测试的配置方法 · 代码生成选项 · 测试自动化与覆盖率分析
软件环测试
09
处理器在环测试
目标=PIL测试的硬件连接 · 代码部署 · 实时性评估与调试技巧
处理器环测试
10
代码生成基础
目标=Embedded Coder代… · 配置选项 · 优化策略与代码结构分析
代码生成基础Embedded
11
代码生成进阶
目标=定点化 · 查表优化 · 函数复用
代码生成进阶目标=定点化
12
代码集成与编译
目标=生成代码与手写代码的集成方法 · 编译链接 · 下载与调试流程
代码集成编译
13
HIL验证概述
目标=硬件在环的基本概念 · 系统组成 · 优势
HIL验证概述
14
HIL平台搭建
目标=实时仿真机 · I/O板卡 · 信号调理
HIL平台搭建
15
HIL测试环境配置
目标=实时操作系统 · 模型编译下载 · 接口配置
HIL测试环境配置
16
HIL测试用例设计
目标=功能测试 · 边界测试 · 故障测试
HIL测试用例设计
17
HIL测试执行与监控
目标=测试自动化 · 数据采集 · 实时监控
HIL测试执行
18
电机控制HIL实战
目标=永磁同步电机矢量控制HIL测试… · 涵盖正常工况与异常工况
HIL电机控制
19
故障注入与诊断
目标=传感器故障 · 执行器故障 · 通信故障的注入方法与诊断算法验证
故障注入诊断
20
实时性分析与优化
目标=任务调度 · 中断处理 · 计算负载评估与实时性改进措施
实时性分析优化
21
代码生成与HIL联合验证
目标=从模型到代码到HIL的完整流程 · 数据一致性检查与问题排查
HIL代码生成
22
常见问题与调试
目标=代码生成错误 · HIL连接失败 · 实时性不足
常见问题调试
23
功能安全与标准
目标=ISO 26262 · IEC 61508等标准对代码生成与…
功能安全标准
24
自动化测试框架
目标=基于Python · Jenkins · ECU-TEST等工具的自动化测试框…
自动化测试框架Python
25
案例研究一
目标=电动汽车驱动电机控制器的代码生…
案例研究一目标=电动汽车驱…
26
案例研究二
目标=工业伺服电机控制系统的模型代码…
案例研究二目标=工业伺服电…
27
案例研究三
目标=多电机协同控制系统的HIL验证…
案例研究三HIL
28
综合项目
目标=从需求分析 · 建模 · 代码生成到HIL验证的完整项目实战与…
综合项目目标=从需求分析
29
前沿技术
目标=基于AI的电机控制 · 云仿真 · 数字孪生与HIL验证的融合趋势
前沿技术AI
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 进阶学习路径与职业发展建议
课程总结提升