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本课程属于：029-PMSM与FOC电机控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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PMSM MTPA与高速扩速控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=PMSM在电动化与高速驱动中的… · MTPA与高速扩速控制的学习目标 · 课程整体框架与工程实践路线
课程导入PMSM
02
PMSM基础
目标=永磁同步电机结构 · d-q轴数学模型 · 转矩方程
PMSM目标=永磁同步电…
03
矢量控制基础
目标=Clarke/Park变换 · 电流环与速度环结构 · SVPWM原理
矢量控制基础Clarke/Park
04
MTPA核心概念
目标=凸极率 · 磁阻转矩 · 恒转矩区与恒功率区
MTPA核心概念
05
MTPA数学推导
目标=拉格朗日乘子法 · 电流约束下转矩最大化 · id-iq关系解析
MTPA数学推导
06
MTPA查表与在线计算
目标=参数敏感性 · 查表法 · 公式法
MTPA查表
07
电流与电压约束
目标=电流极限圆 · 电压极限椭圆 · 转折速度
电流电压约束
08
高速扩速原理
目标=弱磁控制基本思想 · d轴电流去磁 · 电压极限下的转速提升
高速扩速原理目标=弱磁控制基…
09
弱磁控制策略
目标=前馈弱磁 · 反馈弱磁 · 电压闭环弱磁
弱磁控制策略目标=前馈弱磁
10
MTPA与弱磁切换
目标=切换条件 · 切换点计算 · 平滑过渡
MTPA弱磁切换
11
控制架构设计
目标=电流环带宽 · 速度环设计 · 弱磁环结构
控制架构设计目标=电流环带宽
12
参数辨识与补偿
目标=定子电阻 · dq电感 · 永磁磁链
参数辨识补偿
13
仿真建模
目标=MATLAB/Simulink… · MTPA模块 · 弱磁模块
仿真建模MATLAB/Simul…
14
实验平台搭建
目标=电机对拖平台 · 功率变换器 · 传感器
实验平台搭建目标=电机对拖平…
15
MTPA实验调试
目标=电流环整定 · MTPA轨迹验证 · 转矩标定
MTPA实验调试
16
高速扩速实验
目标=升速测试 · 弱磁电流整定 · 电压利用率
高速扩速实验目标=升速测试
17
动态工况控制
目标=加速 · 减速 · 负载突变
动态工况控制目标=加速
18
效率优化
目标=铜损与铁损建模 · MTPA与损耗最小控制对比 · 高速区效率MAP测试
效率优化目标=铜损
19
NVH与电流谐波
目标=MTPA电流波形 · 弱磁区谐波 · 转矩脉动
NVH电流谐波
20
无位置传感器高速控制
目标=反电动势观测器 · 滑模观测器 · 高频注入
无位置传感器高速…目标=反电动势观…
21
模型预测控制扩展
目标=MPC电流控制 · MTPA与弱磁约束嵌入 · 计算负担与实时性
模型预测控制扩展MPC
22
容错与鲁棒控制
目标=参数失配 · 电压饱和 · 过调制
容错鲁棒控制
23
工程案例一
目标=电动汽车驱动电机MTPA与高速… · 标定流程与实车验证
工程案例一MTPA
24
工程案例二
目标=高速主轴/压缩机PMSM扩速控… · 控制器实现与性能评估
工程案例二PMSM
25
工程案例三
目标=家电与工业风机高速弱磁控制 · 成本约束下的算法简化与量产落地
工程案例三目标=家电
26
常见问题排查
目标=MTPA方向错误 · 弱磁振荡 · 电流饱和
常见问题排查MTPA
27
测试与标定方法
目标=转矩传感器 · 功率分析仪 · 效率MAP
测试标定方法
28
代码实现要点
目标=定点/浮点实现 · 查表存储优化 · 中断时序
代码实现要点目标=定点
29
综合项目实战
目标=从需求分析 · 方案设计 · 仿真验证到台架实验的完整MTPA与扩…
综合项目实战目标=从需求分析
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 前沿趋势 · 论文与专利阅读
课程总结提升