VIP8
本课程属于：029-PMSM与FOC电机控制 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

PMSM永磁同步电机FOC项目实战

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 所需工具与实验环境搭建
课程导入学习目标
02
PMSM基础
永磁同步电机的结构 · 工作原理 · 数学模型（电压方程
PMSM永磁同步电机的结…
03
坐标变换基础
Clarke变换 · Park变换的推导与实现 · 以及静止坐标系与旋转坐标系的关系
坐标变换基础Clarke
04
FOC控制原理
磁场定向控制的基本思想 · id=0控制策略 · 最大转矩电流比（MTPA）与弱磁控制…
FOC控制原理
05
电流环设计
电流环PI控制器参数整定方法（基于电… · 电流采样与重构技术（单电阻/双电阻/…
电流环设计PI
06
速度环设计
速度环PI控制器设计 · 速度反馈获取（编码器/霍尔/无感观测… · 抗积分饱和处理
速度环设计PI
07
位置环设计
位置环控制策略 · 轨迹规划（梯形/ S曲线） · 与速度环的级联控制
位置环设计位置环控制策略
08
SVPWM调制
空间矢量脉宽调制原理 · 扇区判断 · 矢量作用时间计算
SVPWM调制
09
逆变器与驱动电路
三相全桥逆变器拓扑 · IGBT/MOSFET驱动电路设计 · 隔离与保护电路
逆变器驱动电路
10
电流采样电路
采样电阻选型 · 运放调理电路 · ADC采样同步与滤波
电流采样电路采样电阻选型
11
编码器接口
增量式编码器与式编码器原理 · 正交解码 · 零位校准与转速计算
编码器接口增量式编码器
12
无感FOC基础
滑模观测器（SMO） · 扩展卡尔曼滤波（EKF） · 磁链观测器原理与实现
FOC无感
13
启动策略
开环启动 · 预定位 · 强拉启动
启动策略开环启动
14
PI控制器进阶
积分分离 · 变增益 · 前馈补偿
PI控制器进阶
15
仿真实践
基于MATLAB/Simulink搭… · 验证控制算法
仿真实践MATLAB/Simul…
16
硬件在环测试
使用DSP/MCU实现FOC代码 · 结合硬件在环平台进行实时测试
硬件环测试
17
代码架构
模块化编程 · 状态机设计 · 中断服务程序（ISR）规划
代码架构模块化编程
18
调试工具
示波器 · 逻辑分析仪 · 上位机
调试工具示波器
19
参数辨识
电机电阻 · 电感 · 磁链的离线辨识方法
参数辨识电机电阻
20
效率优化
损耗分析 · MTPA控制实现 · 弱磁控制
效率优化损耗分析
21
振动与噪声抑制
转矩波动来源 · 谐波抑制 · 主动阻尼
振动噪声抑制
22
故障保护
过流 · 过压 · 欠压
故障保护过流
23
EMC与可靠性
电磁干扰来源 · 滤波设计 · PCB布局布线
EMC可靠性
24
项目实战（一）
基于STM32的FOC驱动板硬件设计 · 包括原理图与PCB设计要点
项目实战STM32
25
项目实战（二）
编写底层驱动（ADC · 定时器 · 编码器接口
项目实战ADC
26
项目实战（三）
实现电流环 · 速度环 · 位置环三环控制
项目实战实现电流环
27
项目实战（四）
无感FOC算法移植与调试 · 实现高速运行
项目实战FOC
28
项目实战（五）
系统联调 · 性能测试（阶跃响应 · 负载扰动
项目实战系统联调
29
常见问题与解决
启动失败 · 电流震荡 · 速度波动
常见问题解决
30
综合提升与展望
FOC发展趋势（AI控制 · 预测控制） · 多电机协同
综合提升FOC