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ISO 10218 工业机器人安全系列解读

共计 30 章节
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01
课程导入
ISO 10218的起源 · 适用范围 · 与其它安全标准的关系
课程导入ISO
02
工业机器人基础
机器人定义 · 分类（关节型 · 直角坐标型等）
工业机器人基础机器人定义
03
ISO 10218标准体系概览
ISO 10218-1（机器人本体）… · 核心章节和关键术语
ISO10218标准体…
04
风险识别与评估基础
危险源辨识方法（如危险能量 · 运动 · 夹点等）
风险识别评估基础
05
机器人本体安全设计要求
机械安全（限位 · 制动 · 防护罩）
机器人本体安全设…机械安全
06
机器人运动安全
运动范围限制 · 速度与力限制 · 安全监控功能（如安全停止
机器人运动安全运动范围限制
07
协作机器人安全（ISO/TS 15066关联）
协作模式（手引导 · 速度与分离监控 · 功率与力限制等）的安全要求与设计要点
ISO/TS协作机器人安全
08
安全控制系统
安全控制回路架构 · 安全继电器/安全PLC · 安全通信协议（如PROFIsafe
安全控制系统安全控制回路架构
09
机器人工作单元设计
安全围栏 · 光栅 · 安全门
机器人工作单元设…安全围栏
10
机器人系统集成安全
末端执行器 · 工件夹持 · 周边设备（传送带
机器人系统集成安…末端执行器
11
安全验证与确认
验证方法（检查表 · 计算 · 测试）
安全验证确认
12
安全文档与标识
技术文件要求 · 安全标识（警告 · 禁止
安全文档标识
13
机器人调试与维护安全
调试阶段的风险控制 · 上锁挂牌（LOTO） · 维护作业的安全程序与人员培训
机器人调试维护安全
14
安全标准更新与差异
ISO 10218 · 以及与其他标准（如ANSI/RIA…
安全标准更新差异
15
案例实战
典型工业机器人装配单元的风险评估与安…
案例实战典型工业机器人装…
16
案例实战
协作机器人（cobot）在电子行业中… · 包括力限制与速度监控的调参
案例实战cobot
17
案例实战
机器人焊接工作站的安全防护系统设计 · 包括弧光防护 · 烟尘处理与安全联锁
案例实战机器人焊接工作站…
18
案例实战
机器人码垛单元的安全距离计算与围栏设… · 结合ISO 13855进行详细计算
案例实战机器人码垛单元的…
19
案例实战
机器人打磨抛光单元的安全设计 · 考虑粉尘爆炸风险与安全监控功能
案例实战机器人打磨抛光单…
20
常见问题解析
安全标准理解误区（如“协作机器人… · 安全功能失效的常见原因与对策
常见问题解析安全标准理解误区
21
常见问题解析
安全距离计算中的常见错误 · 安全光栅选型与安装的注意事项
常见问题解析安全距离计算
22
常见问题解析
安全PLC与普通PLC的区别 · 安全通信的实时性要求 · 故障诊断与排除方法
常见问题解析PLC
23
常见问题解析
机器人系统集成中的接口安全（如与ME… · 网络安全与功能安全的结合
常见问题解析ME
24
常见问题解析
如何应对安全认证（如CE · TÜV）中的审核要求 · 准备哪些文档与证据
常见问题解析CE
25
综合提升
构建企业级机器人安全管理制度 · 包括安全培训体系 · 日常检查与定期审计
综合提升构建企业级机器人…
26
综合提升
机器人安全与生产效率的平衡 · 如何通过安全设计优化节拍与减少停机
综合提升机器人安全
27
综合提升
机器人安全新技术趋势（如AI视觉安全 · 数字孪生 · 预测性维护）在ISO 10218框架…
综合提升AI
28
综合提升
跨部门协作（设计 · 生产 · 维护
综合提升跨部门协作
29
综合提升
机器人安全风险评估软件工具的使用（如… · 安全CAD） · 以及如何提高评估效率
综合提升机器人安全风险评…
30
课程总结与考核
核心知识点回顾 · 常见误区再强调 · 模拟测试题（含案例分析）与结课要求
课程总结考核