VIP6
本课程属于：016-工业机器人集成与离线编程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

工业机器人现场总线与控制集成

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=工业机器人现场总线与控制集成的… · 核心概念 · 整体框架与典型应用场景
课程导入目标=工业机器人…
02
工业机器人系统组成
目标=机器人本体 · 控制器 · 伺服驱动
工业机器人系统组…目标=机器人本体
03
现场总线基础
目标=现场总线的定义 · 发展历程 · 拓扑结构
现场总线基础目标=现场总线的…
04
主流现场总线概览
目标=Profibus · Profinet · EtherCAT
主流现场总线概览Profibus
05
工业以太网技术
目标=实时以太网原理 · TSN 基础 · EtherCAT 与 Profine…
工业以太网技术目标=实时以太网…
06
通信协议与数据模型
目标=OSI 模型 · 报文结构 · 过程数据对象
通信协议数据模型
07
工业机器人控制器接口
目标=数字量 · 模拟量 · 现场总线接口与工业以太网接口的硬件与…
工业机器人控制器…目标=数字量
08
PLC 与机器人控制集成
目标=PLC 选型 · I/O 映射 · 通信组态与机器人作为从站的集成方法
PLC机器人控制集成
09
机器人现场总线组态流程
目标=网络规划 · 设备寻址 · GSD/ESI/EDS 文件导入与参…
机器人现场总线组…目标=网络规划
10
EtherCAT 集成实战
目标=从站配置 · 过程数据映射 · 分布式时钟与机器人轴控数据交换
EtherCAT集成实战
11
Profinet 集成实战
目标=设备命名 · 组态 · 实时通信设置与机器人 I/O 设备集…
Profinet集成实战
12
CANopen 与 DeviceNet 集成
目标=对象字典 · PDO/SDO 配置 · 节点管理与机器人外围设备通信
CANopenDeviceNet
13
Modbus 与串行通信集成
目标=RTU/TCP 模式 · 寄存器映射 · 机器人远程控制与数据采集
Modbus串行通信集成
14
机器人控制信号设计
目标=启动 · 停止 · 急停
机器人控制信号设…目标=启动
15
安全总线与功能安全
目标=PROFIsafe · FSoE · CIP Safety 原理及机器人安…
安全总线功能安全
16
传感器与执行器集成
目标=视觉 · 力觉 · 夹爪
传感器执行器集成
17
机器人编程与通信接口
目标=示教器编程 · 上位机通信 · Socket
机器人编程通信接口
18
控制集成中的实时性分析
目标=周期时间 · 抖动 · 延迟
控制集成实时性分析
19
故障诊断与网络维护
目标=总线诊断工具 · 错误帧分析 · 拓扑检查与常见通信故障排除
故障诊断网络维护
20
典型工作站集成案例
目标=搬运 · 焊接 · 装配工作站中机器人
典型工作站集成案…目标=搬运
21
多机器人协同控制
目标=多台机器人通过现场总线与 PL… · 互锁与任务分配
多机器人协同控制PL
22
机器人生产线集成案例
目标=汽车焊装线或 3C 装配线中现…
机器人生产线集成…目标=汽车焊装线…
23
数字孪生与虚拟调试
目标=基于仿真软件的机器人工作站建模 · 通信仿真与虚实联调方法
数字孪生虚拟调试
24
工业物联网与数据上云
目标=机器人数据采集 · 边缘计算 · MQTT/OPC UA 与云端监控集…
工业物联网数据上云
25
常见问题与解决方案
目标=通信中断 · 数据不一致 · 接地干扰
常见问题解决方案
26
项目实战一
目标=基于 EtherCAT 的机器…
项目实战一EtherCAT
27
项目实战二
目标=基于 Profinet 的机器…
项目实战二Profinet
28
项目实战三
目标=机器人远程监控与数据采集系统开… · 包含现场总线数据解析与可视化
项目实战三目标=机器人远程…
29
综合提升
目标=控制集成方案设计 · 文档编写 · 验收标准与工程规范
综合提升目标=控制集成方…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 技能自评 · 行业趋势与持续学习路径
课程总结目标=知识体系回…