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本课程属于：016-工业机器人集成与离线编程 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 6 门相关课程，组合学习更完整。
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RoboDK机器人离线编程与后处理器开发

共计 30 章节
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01
课程导入
RoboDK软件概述 · 离线编程与在线编程的区别 · 课程学习目标与适用人群
课程导入RoboDK
02
RoboDK安装与界面导航
软件下载安装 · 许可证激活 · 主界面布局
RoboDK安装
03
机器人模型导入与配置
从库中添加机器人 · 导入自定义机器人模型 · 设置机器人基座与工具坐标系
机器人模型导入配置
04
工作站搭建基础
创建工作站 · 添加工件与夹具 · 设置机器人工作范围与安全区域
工作站搭建基础创建工作站
05
坐标系与位姿表示
机器人位姿的数学基础（位置 · 姿态 · 欧拉角
坐标系位姿表示
06
运动学基础与逆解
机器人正逆运动学概念 · RoboDK中运动学求解器 · 奇异点与可达性分析
运动学基础逆解
07
路径规划与轨迹生成
点到点运动 · 线性运动 · 圆弧运动
路径规划轨迹生成
08
离线编程核心流程
从CAD模型到机器人程序的完整流程 · 目标点提取 · 路径生成与仿真验证
离线编程核心流程CAD
09
工具与工件标定
TCP标定方法 · 工件坐标系标定 · RoboDK中的标定工具使用
工具工件标定
10
碰撞检测与避障
碰撞检测设置 · 干涉检查 · 避障路径规划策略
碰撞检测避障
11
仿真与调试
仿真运行 · 单步调试 · 速度控制
仿真调试
12
程序生成与导出
生成机器人程序 · 选择后处理器 · 导出格式与文件结构
程序生成导出
13
后处理器基础
后处理器的概念 · 作用 · RoboDK后处理器架构与工作原理
后处理器基础后处理器的概念
14
后处理器开发环境
RoboDK后处理器脚本语言（Pyt… · 开发工具 · 调试方法
后处理器开发环境RoboDK
15
后处理器API详解
常用API函数 · 机器人运动指令映射 · IO控制与程序结构生成
API后处理器
16
自定义后处理器开发流程
从零编写后处理器 · 模板选择 · 代码结构
自定义后处理器开…从零编写后处理器
17
常见机器人品牌后处理器分析
ABB · KUKA · FANUC
常见机器人品牌后…ABB
18
后处理器高级功能
多程序合并 · 子程序调用 · 变量定义
后处理器高级功能多程序合并
19
后处理器与PLC通信
生成带IO指令的程序 · 与PLC信号交互 · 外部启动与停止
PLC后处理器
20
案例实战
焊接机器人离线编程：焊接工艺路径规划 · 焊枪姿态调整 · 程序生成与后处理
案例实战焊接机器人离线编…
21
案例实战
搬运码垛机器人编程：码垛路径生成 · 抓取放置逻辑 · 节拍优化
案例实战搬运码垛机器人编…
22
案例实战
喷涂机器人离线编程：喷涂路径覆盖 · 喷枪参数设置 · 轨迹平滑
案例实战喷涂机器人离线编…
23
案例实战
3D打印机器人编程：分层切片路径生成 · 挤出机控制 · 后处理定制
案例实战3D打印机器人编…
24
案例实战
多机器人协同编程：多机器人工作站搭建 · 协同路径规划 · 同步控制
案例实战多机器人协同编程
25
常见问题与解决方案
坐标系错误 · 路径偏差 · 后处理报错
常见问题解决方案
26
后处理器性能优化
减少程序冗余 · 提高生成速度 · 优化运动指令输出
后处理器性能优化减少程序冗余
27
RoboDK脚本与自动化
使用Python脚本自动化重复任务 · 批量生成程序 · 自定义插件开发
RoboDK脚本
28
与CAD/CAM软件集成
导入CAD模型 · 与SolidWorks/UG等集成 · 数据交换与更新
CAD/CAM软件集成
29
综合项目实战
从需求分析到交付完整离线编程方案 · 包括工作站搭建 · 路径规划
综合项目实战从需求分析到交付…
30
课程总结与进阶方向
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶方向