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本课程属于：011-AGV AMR线边物流与产线配送 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 14 门相关课程，组合学习更完整。
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AGV AMR线边配送系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程认知
目标=AGV/AMR线边配送系统的定… · 系统边界 · 典型组成
课程导入工程认知
02
线边配送场景建模
目标=工位物料需求 · 节拍 · 批量
线边配送场景建模目标=工位物料需…
03
AGV与AMR选型方法
目标=差速 · 舵轮 · 全向
AGVAMR
04
导航与定位技术选型
目标=磁条 · 二维码 · 激光SLAM
导航定位技术选型
05
线边配送系统总体架构
目标=调度层 · 控制层 · 执行层
线边配送系统总体…目标=调度层
06
任务调度与交通管制
目标=任务分配 · 路径规划 · 路口锁
任务调度交通管制
07
地图构建与现场标定
目标=CAD导入 · SLAM建图 · 站点标定
地图构建现场标定
08
线边具位与缓存设计
目标=线边超市 · Kitting区 · 呼叫盒
线边具位缓存设计
09
容器与载具工程
目标=料车 · 托盘 · 货架
容器载具工程
10
充电与续航管理
目标=机会充电 · 换电 · 自动充电桩布局
充电续航管理
11
安全设计与合规
目标=安全激光 · 急停 · 声光警示
安全设计合规
12
WMS/MES/PLC系统集成
目标=任务下发 · 库存过账 · 呼叫触发
WMS/MES/PLC系统集成
13
仿真与产能验证
目标=使用仿真软件建立线边配送模型 · 验证AGV数量 · 节拍
仿真产能验证
14
单机调试与系统联调
目标=AGV本体参数配置 · 通信测试 · 任务流测试
单机调试系统联调
15
现场部署与施工管理
目标=网络覆盖 · 地面处理 · 标识安装
现场部署施工管理
16
运营指标与数据分析
目标=任务完成率 · 准时率 · 空驶率
运营指标数据分析
17
故障诊断与预测性维护
目标=常见故障树 · 远程诊断 · 日志分析
故障诊断预测性维护
18
多机协同与集群调度
目标=大规模AGV/AMR的分布式调… · 边缘计算 · 5G/Wi-Fi 6通信与云边协同
多机协同集群调度
19
人机协作与混场作业
目标=人员安全 · 动态避让 · 语音/灯光提示
人机协作混场作业
20
柔性化与可扩展设计
目标=产线换型 · 产能爬坡 · AGV数量弹性扩展
柔性化可扩展设计
21
成本建模与投资回报
目标=设备 · 施工 · 软件
成本建模投资回报
22
项目实战一
目标=需求调研与方案设计——针对某汽… · 完成需求分析与概念方案
项目实战一目标=需求调研
23
项目实战二
目标=详细设计与仿真验证——完成AG… · 地图设计 · 调度规则与仿真验证报告
项目实战二AG
24
项目实战三
目标=系统集成与接口开发——实现WM… · 呼叫盒与PLC联动
项目实战三WM
25
项目实战四
目标=现场实施与验收——制定实施计划 · 调试大纲 · 验收标准与交付文档
项目实战四目标=现场实施
26
项目实战五
目标=运营优化与持续改进——基于运营… · 提出调度与布局优化方案
项目实战五目标=运营优化
27
行业案例解析
目标=汽车 · 3C电子 · 医药
行业案例解析目标=汽车
28
前沿技术跟踪
目标=AI调度 · 数字孪生 · 视觉导航
前沿技术跟踪AI
29
标准与规范解读
目标=AGV/AMR相关国标 · 行标 · 安全标准与验收规范
标准规范解读
30
课程总结与能力认证
目标=知识体系回顾 · 工程方法论提炼 · 个人/团队能力评估与后续学习路径
课程总结能力认证