VIP14
本课程属于：011-AGV AMR线边物流与产线配送 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 14 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

AGV AMR能源管理与班次运行工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与工程全景
目标=AGV/AMR能源管理与班次运… · 系统边界 · 学习路径与实战目标
课程导入工程全景
02
AGV/AMR能耗构成解析
目标=驱动 · 举升 · 转向
AGV/AMR能耗构成解析
03
电池技术选型与特性对比
目标=铅酸 · 锂电 · 磷酸铁锂
电池技术选型特性对比
04
电池管理系统（BMS）关键功能
目标=SOC/SOH估算 · 均衡 · 保护
BMS电池管理系统
05
充电策略与充电桩工程
目标=机会充电 · 换电 · 无线充电
充电策略充电桩工程
06
能源消耗建模与仿真
目标=基于任务剖面的能耗预测模型 · 参数辨识与Simulink/Pyth…
能源消耗建模仿真
07
班次运行需求分析
目标=单班 · 双班 · 多班制下的任务量
班次运行需求分析目标=单班
08
任务调度与能源耦合
目标=将电量约束嵌入AGV/AMR调… · 避免任务中断与充电冲突
任务调度能源耦合
09
充电窗口与排队优化
目标=利用空闲时间 · 任务间隙与低电价时段安排充电的算法与…
充电窗口排队优化
10
换电模式运行工程
目标=换电站布局 · 电池库存 · 换电节拍
换电模式运行工程目标=换电站布局
11
能源感知的路径规划
目标=考虑坡度 · 载重 · 拥堵与充电站位置的能耗最优路径生成
能源感知的路径规…目标=考虑坡度
12
车队级能源管理
目标=多车协同充电 · 负载均衡 · 电池健康差异下的任务分配策略
车队级能源管理目标=多车协同充…
13
班次交接与能源状态同步
目标=交接班时的电量阈值 · 任务续接 · 充电任务移交与信息看板
班次交接能源状态同步
14
预测性维护与电池寿命管理
目标=基于运行数据的SOH衰退预测 · 维护触发与梯次利用决策
预测性维护电池寿命管理
15
能源管理软件架构
目标=与WMS · MES · RCS
能源管理软件架构WMS
16
数据采集与监控系统
目标=电压 · 电流 · 温度
数据采集监控系统
17
异常工况与安全工程
目标=过充 · 过放 · 热失控
异常工况安全工程
18
能效优化实战
目标=通过驾驶行为 · 任务排序 · 空驶减少与再生制动提升整体能效
能效优化实战目标=通过驾驶行…
19
班次运行仿真与数字孪生
目标=构建包含能耗 · 充电 · 任务与人员的离散事件仿真模型
班次运行仿真数字孪生
20
KPI体系与运行评估
目标=定义能耗/任务 · 充电次数 · 可用率
KPI体系
21
成本模型与经济性分析
目标=电费 · 电池折旧 · 充电桩投资
成本模型经济性分析
22
多班制排班与能源约束
目标=生成满足电量 · 充电窗口与劳动法规的排班表并验证可行…
多班制排班能源约束
23
极端场景与鲁棒性设计
目标=高峰任务 · 充电桩故障 · 低温衰减
极端场景鲁棒性设计
24
现场部署与调试
目标=充电桩安装 · 通信联调 · BMS参数标定
现场部署调试
25
运行数据驱动的持续改进
目标=基于历史数据发现能耗异常 · 优化充电策略与班次规则
运行数据驱动的持…目标=基于历史数…
26
案例一
目标=电商仓储AGV车队双班制能源管…
案例一AGV
27
案例二
目标=汽车厂AMR多班制换电模式与电…
案例二AMR
28
案例三
目标=冷链环境AGV/AMR低温能耗…
案例三AGV/AMR
29
案例四
目标=柔性制造产线AMR机会充电与任…
案例四AMR
30
课程总结与工程实施路线图
目标=从能耗审计 · 方案设计 · 试点到规模化推广的完整行动指南
课程总结工程实施路线图