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MATLAB系统辨识与模型参数估计

共计 30 章节
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01
课程导入与系统辨识概览
目标=系统辨识的定义 · 任务 · 流程
课程导入系统辨识概览
02
MATLAB系统辨识工具箱快速入门
目标=工具箱安装 · 界面 · 常用命令
MATLAB系统辨识工具箱快…
03
动态系统与数学模型基础
目标=连续与离散系统 · 传递函数 · 状态空间
动态系统数学模型基础
04
实验设计与数据采集
目标=输入信号类型 · 采样频率选择 · 数据预处理与MATLAB实现
实验设计数据采集
05
非参数辨识方法
目标=脉冲响应 · 阶跃响应 · 频率响应与相关分析法的MATLAB实…
非参数辨识方法目标=脉冲响应
06
谱分析在系统辨识中的应用
目标=功率谱 · 互谱 · 相干函数与MATLAB谱估计函数
谱分析系统辨识
07
最小二乘参数估计
目标=批处理最小二乘 · 递推最小二乘及其MATLAB编程实现
最小二乘参数估计目标=批处理最小…
08
模型结构选择与阶次确定
目标=ARX · ARMAX · OE
模型结构选择阶次确定
09
ARX模型辨识实战
目标=使用MATLAB对实际数据进行… · 验证与残差分析
ARX模型辨识实战
10
ARMAX与OE模型辨识
目标=模型特点 · 参数估计方法 · MATLAB函数使用与对比案例
ARMAXOE
11
Box-Jenkins模型辨识
目标=结构理解 · 迭代估计 · MATLAB实现与适用场景
Box-Jenkins模型辨识
12
状态空间模型辨识
目标=子空间辨识方法 · N4SID · MATLAB系统辨识工具箱应用
状态空间模型辨识目标=子空间辨识…
13
递推参数估计算法
目标=递推最小二乘 · 遗忘因子 · 卡尔曼滤波与MATLAB仿真
递推参数估计算法目标=递推最小二…
14
模型验证与残差分析
目标=拟合度 · 残差白噪声检验 · 交叉验证与MATLAB验证工具
模型验证残差分析
15
模型降阶与简化
目标=平衡截断 · 模态截断 · MATLAB降阶函数与案例
模型降阶简化
16
闭环系统辨识
目标=闭环辨识问题 · 直接法与间接法 · MATLAB实现与注意事项
闭环系统辨识目标=闭环辨识问…
17
非线性系统辨识入门
目标=Hammerstein-Wie… · 神经网络辨识与MATLAB工具
非线性系统辨识入…Hammerstein-…
18
基于频域的系统辨识
目标=频域传递函数估计 · 频域最小二乘与MATLAB频域辨识函…
基于频域的系统辨…目标=频域传递函…
19
多变量系统辨识
目标=MIMO系统模型结构 · 子空间辨识与MATLAB多变量辨识案…
多变量系统辨识MIMO
20
时变系统辨识
目标=自适应辨识 · 滑动窗口 · 递推算法与MATLAB仿真
时变系统辨识目标=自适应辨识
21
系统辨识在控制系统设计中的应用
目标=基于辨识模型的PID · 状态反馈控制器设计与MATLAB仿真
系统辨识控制系统设计
22
系统辨识在故障诊断中的应用
目标=基于模型的故障检测 · 残差生成与MATLAB案例
系统辨识故障诊断
23
系统辨识在信号处理中的应用
目标=信道辨识 · 回声消除与MATLAB实现
系统辨识信号处理
24
系统辨识在生物医学工程中的应用
目标=生理系统建模 · 参数估计与MATLAB实例
系统辨识生物医学工程
25
系统辨识在电力系统中的应用
目标=负荷建模 · 同步发电机参数辨识与MATLAB仿真
系统辨识电力系统
26
系统辨识在机械工程中的应用
目标=机械振动系统 · 模态参数辨识与MATLAB实践
系统辨识机械工程
27
系统辨识在化工过程中的应用
目标=过程模型辨识 · 模型预测控制与MATLAB案例
系统辨识化工过程
28
系统辨识在经济学中的应用
目标=经济时间序列建模 · ARIMA模型与MATLAB实现
系统辨识经济学
29
系统辨识在环境科学中的应用
目标=水质模型 · 气象模型参数估计与MATLAB应用
系统辨识环境科学
30
课程总结与项目实战
目标=综合案例 · 完整辨识流程 · 报告撰写与MATLAB代码优化
课程总结项目实战