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MATLAB代码生成与嵌入式部署工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=MATLAB代码生成与嵌入式部… · 典型工作流 · 工具链组成与学习路线图
课程导入工程全景
02
MATLAB Coder基础
目标=从MATLAB函数到C/C++… · 代码生成就绪性检查 · 入口函数定义与工程配置
MATLABCoder
03
定点数设计与数值精度控制
目标=fi对象 · 定点类型定义 · 量化影响分析
定点数设计数值精度控制
04
嵌入式C代码生成实战
目标=为ARM Cortex-M目标… · 配置硬件支持包 · 集成外设驱动与编译下载
嵌入式C代码生成…ARM
05
Simulink模型代码生成入门
目标=从Simulink模型生成嵌入… · 模型配置参数 · 代码生成报告解读
Simulink模型代码生成入门
06
Simulink Coder与Embedded Coder协同
目标=模型到代码的映射机制 · 代码替换库 · 优化配置与目标硬件适配
SimulinkCoder
07
处理器在环测试（PIL）
目标=搭建PIL仿真环境 · 验证生成代码在真实MCU上的数值一致…
PIL处理器
08
软件在环测试（SIL）
目标=SIL与MIL对比 · 测试用例设计 · 代码覆盖率分析与自动化回归测试
SIL软件
09
硬件在环测试（HIL）
目标=HIL系统组成 · 实时仿真机接口 · 被测ECU信号映射与自动化测试序列
HIL硬件
10
代码优化与执行效率
目标=循环展开 · 内联函数 · 存储器分配策略
代码优化执行效率
11
多速率与任务调度
目标=多速率模型代码生成 · 定时器中断配置 · 任务优先级与实时调度策略
多速率任务调度
12
外设驱动集成
目标=GPIO · ADC · PWM
外设驱动集成GPIO
13
通信协议栈部署
目标=CAN · LIN · Modbus
通信协议栈部署CAN
14
状态机与逻辑控制代码生成
目标=Stateflow建模 · 状态机代码生成 · 事件驱动逻辑的嵌入式实现
状态机逻辑控制代码生成
15
深度学习模型嵌入式部署
目标=从MATLAB深度学习工具箱到…
深度学习模型嵌入…MATLAB
16
计算机视觉算法部署
目标=图像处理与视觉算法代码生成 · 摄像头接口 · 实时目标检测嵌入式实现
计算机视觉算法部…目标=图像处理
17
电机控制算法部署
目标=FOC · PID等电机控制算法的Simulin… · 代码生成与MCU实现
电机控制算法部署FOC
18
电力电子与电源控制部署
目标=DC-DC · 逆变器控制算法代码生成 · PWM调制与实时保护逻辑
电力电子电源控制部署
19
电池管理系统（BMS）算法部署
目标=SOC估算 · 均衡控制 · 故障诊断算法的嵌入式代码生成与验证
BMS电池管理系统
20
自动驾驶与ADAS算法部署
目标=传感器融合 · 路径规划 · 控制算法的代码生成与车载平台集成
ADAS自动驾驶
21
机器人控制算法部署
目标=运动学 · 动力学 · 轨迹规划算法的嵌入式代码生成与实时控…
机器人控制算法部…目标=运动学
22
音频与信号处理部署
目标=滤波器 · FFT · 音频编解码算法的代码生成与DSP目标…
音频信号处理部署
23
无线通信算法部署
目标=调制解调 · 信道编码 · 同步算法的代码生成与FPGA/SDR…
无线通信算法部署目标=调制解调
24
功能安全与代码标准
目标=MISRA C · ISO 26262 · IEC 61508对生成代码的要求与…
功能安全代码标准
25
AUTOSAR与嵌入式软件架构
目标=AUTOSAR SWC生成 · RTE配置 · BSW集成与代码生成工作流
AUTOSAR嵌入式软件架构
26
持续集成与自动化部署
目标=Jenkins/GitLab… · 自动化代码生成 · 编译
持续集成自动化部署
27
模型与代码的版本管理
目标=Simulink项目 · Git集成 · 模型差异比较
模型代码的版本管理
28
调试与性能分析工具
目标=MCU调试器 · 逻辑分析仪 · MATLAB/Simulink与硬件…
调试性能分析工具
29
多核与异构平台部署
目标=多核MCU · SoC · FPGA异构平台的代码生成
多核异构平台部署
30
综合项目实战
目标=从需求到部署的完整案例——以电… · 完成建模 · 代码生成
综合项目实战目标=从需求到部…