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Simulink电机控制系统设计与工程实现

共计 30 章节
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01
课程导入与工程视角建立
目标=电机控制系统在工业与交通等场景… · Simulink在V模型开发流程中的… · 本课程最终要交付的工程成果与学习路径
课程导入工程视角建立
02
Simulink工程化建模基础
目标=常用模块库 · 信号与总线 · 子系统与模型引用
Simulink工程化建模基础
03
电机控制系统的数学描述与坐标变换
目标=三相静止坐标系 · 两相静止坐标系 · 两相旋转坐标系
电机控制系统的数…坐标变换
04
直流电机模型与开环特性仿真
目标=他励/永磁直流电机的电气与机械… · Simulink建模步骤 · 启动与调速开环仿真
直流电机模型开环特性仿真
05
直流电机闭环调速系统设计
目标=转速反馈 · PI控制器设计 · 电流限幅与抗积分饱和
直流电机闭环调速…目标=转速反馈
06
永磁同步电机（PMSM）建模
目标=dq轴数学模型 · 磁链与转矩方程 · 参数辨识思路
PMSM永磁同步电机
07
PMSM矢量控制原理与Simulink实现
目标=电流环与速度环结构 · 空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理 · Simulink中SVPWM模块搭建…
PMSMSimulink
08
PMSM电流环与速度环整定
目标=PI参数工程整定方法 · 带宽与相位裕度考虑 · 离散化影响
PMSM电流环
09
PMSM无位置传感器控制仿真
目标=反电动势观测器 · 滑模观测器 · 锁相环提取转子位置
PMSM无位置传感器控制…
10
异步电机（IM）建模
目标=三相异步电机动态方程 · 坐标变换下的模型 · Simulink中异步电机模块的使用…
IM异步电机
11
异步电机矢量控制与直接转矩控制仿真
目标=间接磁场定向控制 · 直接转矩控制原理 · Simulink中两种策略的搭建与性…
异步电机矢量控制直接转矩控制仿真
12
电机控制中的PWM调制技术
目标=正弦PWM · SVPWM · 过调制与死区效应
PWM电机控制
13
逆变器与功率变换器建模
目标=两电平电压源逆变器 · 死区与开关损耗简化模型 · Simulink中理想与非理想逆变器…
逆变器功率变换器建模
14
电机控制系统的离散化与定点实现准备
目标=连续控制器离散化方法 · 采样延迟 · 量化效应
电机控制系统的离…定点实现准备
15
基于Simulink的电机控制快速控制原型（RCP）
目标=从仿真到实时目标机 · I/O接口配置 · 代码生成与硬件在环测试流程
SimulinkRCP
16
电机控制系统自动代码生成
目标=Embedded Coder配… · 生成代码结构 · 与手写代码集成
电机控制系统自动…Embedded
17
硬件在环（HIL）测试
目标=电机与逆变器实时模型 · HIL平台搭建 · 测试用例设计
HIL硬件
18
电机参数辨识与自整定
目标=电阻 · 电感 · 磁链辨识实验
电机参数辨识自整定
19
电机控制中的滤波与信号处理
目标=电流/电压采样滤波 · 转速估计滤波 · 锁相环与跟踪微分器
电机控制滤波
20
多电机协同控制仿真
目标=主从控制 · 交叉耦合 · 同步误差补偿
多电机协同控制仿…目标=主从控制
21
电机控制系统故障诊断与容错
目标=开路/短路故障建模 · 观测器残差生成 · 容错控制策略
电机控制系统故障…容错
22
模型预测控制在电机驱动中的应用
目标=有限集模型预测控制原理 · 代价函数设计 · Simulink实现与计算负担评估
模型预测控制电机驱动
23
电机控制系统的效率优化
目标=损耗模型 · 最大转矩电流比（MTPA） · 弱磁控制
电机控制系统的效…目标=损耗模型
24
基于Simulink的电机控制项目实战一
目标=需求分析与模型架构设计 · 接口定义 · 版本管理
Simulink基于
25
基于Simulink的电机控制项目实战二
目标=从零搭建PMSM矢量控制完整模… · 调试电流环与速度环 · 生成代码并部署到目标硬件
Simulink基于
26
基于Simulink的电机控制项目实战三
目标=异步电机DTC系统开发 · 仿真验证 · 自动代码生成与HIL测试闭环
Simulink基于
27
电机控制系统的测试与验证
目标=单元测试 · 模型在环 · 软件在环
电机控制系统的测…验证
28
电机控制系统的标定与参数管理
目标=标定变量 · ASAM MCD-2 MC · Simulink与标定工具集成
电机控制系统的标…参数管理
29
电机控制前沿技术仿真
目标=宽禁带器件影响 · 多电平逆变器 · 无差拍控制
电机控制前沿技术…目标=宽禁带器件…
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 典型工程问题排查方法 · 持续学习资源
课程总结工程能力提升