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本课程属于：046-MathWorks Simulink控制系统开发工程 工业软件_CAE与数字工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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MathWorks Simulink控制系统模型化开发指南

共计 30 章节

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课程导入与模型化开发全景

目标=控制系统开发流程 · 模型化开发优势 · Simulink在V模型中的定位

课程导入模型化开发全景

Simulink环境与第一个控制系统模型

目标=界面导航 · 模块库浏览 · 搭建开环电机模型

控制系统建模的数学基础

目标=微分方程 · 传递函数 · 状态空间在Simulink中的对应实…

控制系统建模的数…目标=微分方程

常用控制系统模块深度解析

目标=Gain · Sum · Integrator

常用控制系统模块…Gain

子系统与模型层次化设计

目标=创建子系统 · 库链接 · 模型引用

子系统模型层次化设计

信号与数据管理

目标=信号线命名 · 信号属性 · 总线Bus

信号数据管理

仿真配置与求解器选择

目标=定步长与变步长求解器 · 刚性系统求解 · 仿真精度与速度权衡

仿真配置求解器选择

开环与闭环控制系统建模

目标=反馈连接 · 误差信号构建 · 扰动注入

开环闭环控制系统建模

PID控制器在Simulink中的实现

目标=连续与离散PID · 抗积分饱和 · 微分滤波

控制系统频域与时域分析

目标=Bode图 · Nyquist图 · 根轨迹

控制系统频域时域分析

状态反馈与观测器设计

目标=极点配置 · LQR · Luenberger观测器

状态反馈观测器设计

离散控制系统建模与实现

目标=采样周期选择 · Z变换 · 离散控制器结构

离散控制系统建模实现

非线性控制系统建模

目标=饱和 · 死区 · 间隙

非线性控制系统建…目标=饱

模型线性化与频域设计

目标=Simulink Contro… · trim与linmod · 基于线性模型的控制器设计

模型线性化频域设计

控制系统鲁棒性与不确定性建模

目标=参数不确定性 · 鲁棒控制基础 · Monte Carlo仿真

控制系统鲁棒性不确定性建模

模型验证与确认

目标=模型覆盖度分析 · 设计验证器 · 测试用例生成

模型验证确认

自动代码生成基础

目标=Embedded Coder配… · 生成C代码 · 代码优化

自动代码生成基础Embedded

硬件在环与快速控制原型

目标=HIL系统搭建 · 实时仿真 · I/O接口配置

硬件快速控制原型

基于模型的设计在电机控制中的应用

目标=直流电机 · 无刷直流电机 · 磁场定向控制建模与仿真

基于模型的设计电机控制

基于模型的设计在过程控制中的应用

目标=温度 · 液位 · 流量控制

基于模型的设计过程控制

基于模型的设计在机器人控制中的应用

目标=机械臂动力学建模 · 轨迹跟踪控制 · 阻抗控制仿真

基于模型的设计机器人控制

基于模型的设计在航空航天中的应用

目标=飞行器六自由度模型 · 姿态控制 · 制导律仿真

基于模型的设计航空航天

基于模型的设计在汽车控制系统中的应用

目标=巡航控制 · ABS · 发动机控制

基于模型的设计汽车控制系统

Simulink与Stateflow联合建模

目标=状态机设计 · 逻辑控制 · 模式切换

SimulinkStateflow

Simulink与Simscape集成

目标=物理建模 · 多域系统仿真 · 机电一体化系统联合仿真

SimulinkSimscape

模型性能优化与加速

目标=加速模式 · 快速加速 · 模型引用加速

模型性能优化加速

团队协作与版本管理

目标=模型分割 · Git集成 · 模型比较

团队协作版本管理

模型规范与标准

目标=MAAB规范 · 模型检查 · 命名约定

模型规范标准

目标=从需求到代码的完整控制系统开发 · 模型设计 · 仿真验证

综合实战目标=从需求到代…

课程总结与进阶方向

目标=知识体系回顾 · 常见问题解答 · 进阶学习资源

课程总结进阶方向