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本课程属于：046-MathWorks Simulink控制系统开发工程 工业软件_CAE与数字工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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Simulink ECU模型化开发与系统集成

共计 30 章节

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课程导入与ECU开发全景

目标=模型化开发在汽车电子V模型中的… · Simulink工具链组成 · ECU软件架构分层（应用层

ECU课程导入

Simulink建模环境快速上手

目标=Simulink界面与库浏览器 · 常用模块（Sources · Sinks

Simulink建模环境快速上手

ECU控制算法建模基础

目标=比例积分微分控制 · 查表与插值 · 状态机（Stateflow）基础

ECU控制算法建模基础

基于模型的设计需求与架构

目标=从系统需求到Simulink模… · 功能分解与接口定义 · 模型引用与子系统

基于模型的设计需…架构

Simulink与Stateflow实现ECU逻辑

目标=Stateflow状态图 · 流程图 · 真值表

SimulinkStateflow

ECU模型中的信号处理与滤波

目标=模拟信号采集与调理 · 数字滤波（低通 · 均值

定点数建模与ECU代码生成准备

目标=定点数基础 · 数据类型与缩放 · 定点运算与溢出处理

ECU定点数建模

模型仿真与验证基础

目标=仿真配置（步长 · 求解器选择） · 信号记录与日志

模型仿真验证基础

Simulink Test与测试自动化

目标=测试用例编写 · 测试序列与评估 · 基线测试

模型检查与静态验证

目标=模型顾问（Model Advi… · MAAB风格指南 · Simulink Check

模型检查静态验证

代码生成基础与配置

目标=Embedded Coder介… · 代码生成配置（系统目标文件 · 硬件实现）

代码生成基础配置

代码生成优化与集成

目标=代码优化（内联 · 循环展开 · 存储类）

代码生成优化集成

处理器在环测试

目标=处理器在环测试原理 · 目标硬件配置 · Simulink与硬件通信

处理器环测试

硬件在环测试与系统集成

目标=硬件在环系统组成 · 实时仿真机 · I/O接口与信号调理

硬件环测试

ECU网络通信建模

目标=CAN/CAN FD通信基础 · Simulink CAN模块（Veh… · 报文与信号定义

ECU网络通信建模

诊断与故障处理建模

目标=诊断故障码管理 · 故障检测与确认 · 故障降级策略

诊断故障处理建模

标定与参数管理

目标=标定概念 · ASAM MCD-2 MC（A2L）… · Simulink参数与标定变量

标定参数管理

持续集成与自动化构建

目标=Jenkins/GitLab… · Simulink模型版本管理 · 自动化脚本（MATLAB脚本）

持续集成自动化构建

功能安全与ISO 26262

目标=功能安全概念 · ASIL等级 · 安全机制建模

ISO功能安全

多核与多任务ECU建模

目标=多核架构 · 任务调度 · 中断处理

基于模型的设计在动力总成ECU中的应用

目标=发动机控制 · 变速箱控制 · 扭矩管理

ECU基于模型的设计

基于模型的设计在底盘与ADAS ECU中的应用

目标=防抱死制动系统 · 电子稳定程序 · 自适应巡航控制

基于模型的设计在车身与信息娱乐ECU中的应用

目标=车身控制模块 · 车灯控制 · 雨刮控制

ECU基于模型的设计

模型与代码的追溯与文档

目标=需求追溯 · 模型与代码链接 · 报告生成

模型代码的追溯

模型性能优化与实时性

目标=模型执行效率分析 · 代码性能剖析 · 实时性约束

模型性能优化实时性

ECU软件架构与AUTOSAR集成

目标=AUTOSAR分层架构 · 软件组件 · 运行时环境

OTA与刷写建模

目标=OTA概念 · 刷写流程 · Bootloader

OTA刷写建模

模型化开发中的版本管理与协作

目标=Git与Simulink集成 · 模型差异与合并 · 分支策略

模型化开发版本管理

目标=从需求到硬件在环的完整ECU开… · 完成需求分析 · 模型搭建

综合实战ECU

前沿趋势与课程总结

目标=AI在ECU开发中的应用 · 数字孪生 · 云端仿真

前沿趋势课程总结