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Simulink Embedded Coder代码生成工程

共计 30 章节

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课程导入与工程全景

目标=Embedded Coder在… · 代码生成工作流 · 目标硬件与工具链概览

课程导入工程全景

模型准备与代码生成配置

目标=从Simulink模型到可生成… · 包括求解器 · 步长

模型准备代码生成配置

Embedded Coder快速上手

目标=创建第一个可部署模型 · 配置代码生成目标 · 生成C代码并检查文件结构

代码生成核心配置项

目标=系统目标文件 · 语言标准 · 硬件实现

代码生成核心配置…目标=系统目标文…

数据对象与信号管理

目标=使用Simulink数据字典 · 信号对象 · 参数对象

数据对象信号管理

存储类与内存段定制

目标=为标定 · 测量 · 全局变量

存储类内存段定制

函数原型与接口控制

目标=配置模型入口函数 · 步进函数 · 初始化与终止函数

函数原型接口控制

代码生成中的数据类型与定点

目标=定点数 · 枚举 · 总线

代码生成数据类型

总线与结构体代码生成

目标=使用总线对象定义接口 · 生成结构体类型 · 嵌套总线

总线结构体代码生成

子系统与模型引用代码生成

目标=原子子系统 · 使能子系统 · 模型引用

子系统模型引用代码生成

状态机与Stateflow代码生成

目标=Stateflow图表生成C代… · 状态机接口 · 事件驱动逻辑与代码可读性优化

Stateflow状态机

查找表与插值代码生成

目标=Lookup Table模块生… · 断点与表数据管理 · 定点与浮点实现对比

查找表插值代码生成

代码优化与效率提升

目标=循环展开 · 内联 · 表达式折叠

代码优化效率提升

代码生成报告与追溯

目标=生成代码报告 · 模型与代码双向追溯 · 需求链接

代码生成报告追溯

自定义代码与集成

目标=在生成代码中嵌入自定义C代码 · 调用外部函数 · 集成手写驱动与中间件

自定义代码集成

设备驱动与硬件接口生成

目标=从模型生成GPIO · ADC · PWM

设备驱动硬件接口生成

定时器与中断服务代码生成

目标=配置定时器中断 · 任务调度 · 中断服务函数生成

定时器断服务代码生成

多速率与任务调度代码生成

目标=多采样率模型生成周期任务 · 单速率与多速率调度 · 实时执行与过载处理

多速率任务调度代码生成

并发与实时性代码生成

目标=配置并发执行 · 任务优先级 · 可重入代码

并发实时性代码生成

代码生成与AUTOSAR

目标=配置AUTOSAR目标 · 生成ARXML · 软件组件

AUTOSAR代码生成

代码生成与ISO 26262

目标=面向功能安全的代码生成配置 · 安全机制 · MISRA C合规

ISO代码生成

处理器在环与快速原型

目标=使用PIL · SIL · 外部模式验证生成代码

处理器快速原型

代码生成工程化与自动化

目标=使用脚本 · 批处理 · 持续集成自动生成代码

代码生成工程化自动化

代码生成中的错误排查

目标=诊断常见代码生成错误 · 警告与不支持的模块 · 使用诊断查看器与日志定位问题

代码生成错误排查

生成代码的测试与验证

目标=对生成代码进行单元测试 · 集成测试 · 背靠背测试

生成代码的测试验证

生成代码的调试与性能分析

目标=在目标硬件上调试生成代码 · 使用断点 · 跟踪

生成代码的调试性能分析

大型项目代码生成架构

目标=多模型 · 多团队协作下的代码生成策略 · 接口管理

大型项目代码生成…目标=多模型

代码生成与版本管理

目标=管理模型 · 数据字典 · 配置与生成代码的版本

代码生成版本管理

目标=从需求到部署 · 包括建模 · 配置

综合实战目标=从需求到部…

前沿与持续提升

目标=Embedded Coder新… · AI辅助代码生成 · 云原生构建

前沿持续提升