VIP20
本课程属于：046-MathWorks Simulink控制系统开发工程 工业软件_CAE与数字工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

Simulink工业控制系统建模与算法开发

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
工业控制系统与Simulink开发环境
目标=工业控制系统的组成 · 分类与典型架构 · Simulink在控制系统开发中的定…
Simulink工业控制系统
02
Simulink建模基础与信号流
目标=常用模块（增益 · 求和 · 积分
Simulink建模基础
03
工业对象数学建模与Simulink实现
目标=机理建模方法（微分方程 · 传递函数 · 状态空间）
Simulink工业对象数学建模
04
控制系统时域与频域分析
目标=稳定性 · 稳态误差 · 动态响应指标
控制系统时域频域分析
05
PID控制算法建模与参数整定
目标=PID控制原理 · 离散PID与连续PID实现 · Ziegler-Nichols
PID控制算法建模
06
串级控制与工业回路设计
目标=串级控制结构 · 主副回路设计原则 · 前馈-反馈复合控制
串级控制工业回路设计
07
状态反馈与观测器设计
目标=状态空间模型 · 能控性与能观性 · 极点配置
状态反馈观测器设计
08
模型预测控制（MPC）在Simulink中的实现
目标=MPC基本原理 · 预测模型 · 滚动优化与反馈校正
MPCSimulink
09
模糊控制与Simulink实现
目标=模糊集合 · 隶属度函数 · 模糊规则与推理
Simulink模糊控制
10
神经网络与自适应控制
目标=神经网络基础 · BP网络与RBF网络 · 模型参考自适应控制（MRAC）
神经网络自适应控制
11
工业执行器与传感器建模
目标=执行器（电机 · 阀门 · 液压缸）动态特性
工业执行器传感器建模
12
工业通信与实时仿真
目标=工业通信协议（Modbus · CAN · EtherCAT
工业通信实时仿真
13
Simulink代码生成与嵌入式部署
目标=Embedded Coder与… · 代码生成配置与优化 · 定点与浮点实现
Simulink代码生成
14
工业过程控制案例
目标=液位与流量控制：液位系统建模 · 泵与阀门动态 · 单回路与串级液位控制
工业过程控制案例目标=液位
15
工业过程控制案例
目标=温度与压力控制：加热炉 · 换热器 · 锅炉温度与压力建模
工业过程控制案例目标=温度
16
运动控制案例
目标=电机位置与速度控制：直流电机 · 交流伺服电机 · 步进电机建模
运动控制案例目标=电机位置
17
运动控制案例
目标=多轴同步与轨迹规划 · 电子齿轮与凸轮 · 轨迹规划（梯形速度
运动控制案例目标=多轴同步
18
鲁棒控制与H∞控制
目标=系统不确定性 · 鲁棒性能指标 · H∞控制问题与求解
鲁棒控制H∞控制
19
滑模变结构控制
目标=滑模面设计 · 到达条件 · 抖振抑制
滑模变结构控制目标=滑模面设计
20
工业控制系统故障诊断与容错控制
目标=故障类型与建模 · 基于模型与数据驱动的故障诊断 · 容错控制策略
工业控制系统故障…容错控制
21
Simulink模型验证与确认
目标=模型覆盖度 · 形式化验证 · 模型在环（MIL）
Simulink模型验证
22
工业控制系统优化与参数寻优
目标=优化问题定义 · 目标函数与约束 · Simulink Design Op…
工业控制系统优化参数寻优
23
数字孪生与工业互联网中的Simulink
目标=数字孪生概念 · Simulink与物理模型集成 · 工业互联网平台与Simulink联合…
Simulink数字孪生
24
工业控制系统安全与可靠性
目标=功能安全（IEC 61508 · ISO 13849） · 安全仪表系统（SIS）
工业控制系统安全可靠性
25
Simulink与PLC联合控制
目标=PLC编程基础（梯形图 · SCL） · OPC UA通信
SimulinkPLC
26
工业机器人控制与Simulink
目标=机器人运动学与动力学建模 · 轨迹跟踪控制 · 力/位混合控制
Simulink工业机器人控制
27
过程工业先进控制案例
目标=精馏塔 · 反应釜 · 造纸过程建模与控制
过程工业先进控制…目标=精馏塔
28
电力电子与电机驱动控制
目标=整流器 · 逆变器 · DC-DC变换器建模
电力电子电机驱动控制
29
工业控制系统性能评估与基准测试
目标=控制性能指标（IAE · ISE · ITAE）
工业控制系统性能…基准测试
30
综合项目
目标=工业控制系统全流程开发 · 对象建模 · 控制器设计
综合项目目标=工业控制系…