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QD75定位数据配置与伺服参数调优

共计 30 章节
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01
QD75模块概述
模块型号识别 · 硬件架构 · LED指示灯含义
QD75模块概述
02
定位参数基础
定位数据的概念 · 定位地址 · 定位速度
定位参数基础定位数据的概念
03
定位数据No.1配置
通过GX Works2配置基本定位数… · 速度 · 加减速）
No.1定位数据
04
定位数据No.2配置
多段定位数据配置 · 连续定位与单步定位的区别 · 启动信号与完成信号的时序
No.2定位数据
05
原点回归参数
原点回归模式选择（近点狗式 · 限位开关式 · 数据设定式）
原点回归参数原点回归模式选择
06
JOG运行与手动调试
JOG速度设定 · 寸动运行 · 手动正反转测试
JOG运行
07
速度与转矩限制
速度限制值 · 转矩限制值 · 紧急停止转矩
速度转矩限制
08
电子齿轮比设定
电子齿轮比计算公式（负载侧/电机侧） · 分子分母设定 · 实际脉冲当量计算
电子齿轮比设定电子齿轮比计算公…
09
伺服参数P系列入门
P0-P9关键参数（刚性 · 惯量比 · 位置环增益
伺服参数P系列入…P0-P9
10
刚性设定与振动抑制
刚性等级选择（1-31级） · 手动调整刚性 · 抑制低频振动与高频共振
刚性设定振动抑制
11
惯量比识别与设定
自动惯量比识别功能 · 手动惯量比设定 · 惯量比过大导致的抖动问题
惯量比识别设定
12
位置环增益（P0）调整
位置环增益对跟随误差的影响 · 调整方法（逐步增大至临界振荡再回调）
P0位置环增益
13
速度环增益（P1）调整
速度环增益对响应速度的影响 · 与位置环增益的配合调整
P1速度环增益
14
速度环积分时间常数（P2）调整
积分时间对稳态误差的影响 · 消除静差的方法
P2速度环积分时间常…
15
滤波器设定
低通滤波器 · 陷波滤波器 · 抑制机械共振频率
滤波器设定低通滤波器
16
前馈补偿
速度前馈与转矩前馈 · 前馈增益设定 · 减少跟随误差
前馈补偿速度前馈
17
增益切换功能
增益切换条件（速度 · 位置 · 转矩）
增益切换功能增益切换条件
18
伺服报警处理
常见报警代码（AL.16 · AL.20 · AL.31等）
伺服报警处理AL.16
19
定位完成信号调整
定位完成范围（INP）设定 · 完成信号输出延时 · 防止误触发
定位完成信号调整INP
20
加减速曲线选择
梯形加减速 · S形加减速 · S形加减速时间常数设定
加减速曲线选择梯形加减速
21
多轴同步控制
QD75多轴模块配置 · 同步启动与独立启动 · 轴间插补基础
多轴同步控制QD75
22
定位数据表批量编辑
使用GX Works2批量导入/导出… · Excel编辑技巧
定位数据表批量编…GX
23
PLC程序与QD75交互
FROM/TO指令读写缓冲存储器 · 定位启动/停止程序编写
PLCQD75
24
状态监视与诊断
通过GX Works2监视当前定位状… · 当前位置 · 速度
状态监视诊断
25
绝对位置系统
绝对位置检测系统配置 · 电池备份 · 绝对位置丢失后的恢复流程
绝对位置系统绝对位置检测系统…
26
机械间隙补偿
反向间隙补偿设定 · 间隙补偿量测量方法 · 提高定位精度
机械间隙补偿反向间隙补偿设定
27
电子凸轮基础
QD75电子凸轮功能简介 · 凸轮数据生成 · 与伺服配合实现飞剪/追剪
电子凸轮基础QD75
28
现场调试流程
从接线检查到参数写入 · 再到空载调试 · 带载调试的完整流程
现场调试流程从接线检查到参数…
29
常见故障排除
定位不准 · 过冲 · 抖动
常见故障排除定位不准
30
综合案例实战
一个完整的XYZ三轴平台定位系统调试… · 涵盖参数配置 · 伺服调优
综合案例实战XYZ